[發(fā)明專利]自動導引車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711261793.2
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN108116528B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發(fā)明（設計）人: 吳軍平;王勇;肖健
• 申請（專利權）人: 深圳市今天國際智能機器人有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60S9/10;B25J5/00
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 孫大勇

1.一種自動導引車，其特征在于：包括車架、第一車輪、支撐件、第一動力裝置、限位部件及液壓源裝置；所述第一車輪與所述車架相連；所述支撐件與所述第一動力裝置相連，并位于所述車架的底部；所述第一動力裝置與所述車架相連，用于推動所述支撐件與支撐所述自動導引車的支撐面抵接，以對所述自動導引車進行定位；

所述限位部件與所述車架相連，并與所述支撐件活動連接，用于阻礙所述支撐件晃動；所述支撐件設置有第一導向件，所述限位部件設置有第二導向件；所述第一導向件與所述第二導向件相配合，用于阻礙所述支撐件轉動，所述第一導向件為平鍵，所述第二導向件為與所述平鍵配合的鍵槽；

所述第一動力裝置包括液壓缸，所述液壓缸固定在所述車架上，并與所述支撐件相連，所述支撐件及所述液壓缸為4個，所述支撐件與所述液壓缸一一對應連接；所述液壓缸及所述支撐件分布于所述車架四角；所述液壓源裝置設置在所述車架上，并與各所述液壓缸導通連接，所述液壓源裝置為各所述液壓缸提供預設壓力值的壓力能；

所述支撐件包括支撐柱；所述支撐柱與所述第一導向件可拆卸連接，所述支撐件還包括彈性支撐座，所述彈性支撐座與所述支撐柱底部套設相連；所述支撐柱包括第一柱體、連接環(huán)及第二柱體，所述第二柱體的橫截面面積大于所述第一柱體橫截面面積；所述第一柱體的第一端與所述第一動力裝置相連，所述第一柱體的第二端與所述連接環(huán)的內周面相連，所述第二柱體的第一端與所述連接環(huán)的外周面相連，所述彈性支撐座的第一端插設在所述第二柱體內并與所述連接環(huán)相抵接；所述彈性支撐座的第二端位于所述第二柱體外；

所述第一動力裝置的推出桿插設在所述第一柱體內，所述支撐件通過支撐件固定螺栓與所述第一動力裝置相連，所述支撐件固定螺栓插設在所述第一柱體內并與所述推出桿及所述第一柱體相連。

2.根據權利要求1所述的自動導引車，其特征在于：所述限位部件與所述支撐件為套設相連。

3.根據權利要求1所述的自動導引車，其特征在于：所述自動導引車還包括至少2個第二動力裝置，所述第一車輪的數量為至少2個，所述第二動力裝置固定在所述車架上，并與所述第一車輪一一對應連接。