[發(fā)明專利]一種零件不良品的檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711261642.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107966099A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陸昊昊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通尚力機(jī)電工程設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01N21/88
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種零件不良品的檢測(cè)方法，校驗(yàn)裝置包括測(cè)試臺(tái)（1）、傳輸帶（2）、固定工位（3）、待測(cè)零件（4）、圖像采集裝置（5）、測(cè)試架（6）、固定座（7）、電機(jī)（8）、打點(diǎn)機(jī)構(gòu)（9）、中央控制裝置（10）和驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）；所述傳輸帶（2）置于所述測(cè)試臺(tái)（1）上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）置于所述測(cè)試臺(tái)（1）的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）驅(qū)動(dòng)所述傳輸帶（2）沿所述測(cè)試臺(tái)（1）的上平面運(yùn)動(dòng)，所述固定工位（3）置于所述傳輸帶（2）上，所述傳輸帶（2）帶動(dòng)所述固定工位（3）沿水平方向運(yùn)動(dòng)，所述待測(cè)零件（4）固定在所述固定工位（3）卡槽內(nèi)；所述固定座（7）、所述中央控制裝置（10）和所述電機(jī)（8）依次固定連接于所述測(cè)試架（6）面向所述傳輸帶（2）的一側(cè)，所述圖像采集裝置（5）與所述固定座（7）固定連接，所述打點(diǎn)機(jī)構(gòu)（9）與所述電機(jī)（8）的傳輸軸固定連接，所述固定座（7）和所述打點(diǎn)機(jī)構(gòu)（9）上分別安裝有激光發(fā)射器，固定工位（3）上安裝有激光接收器；其特征在于，使用上述校驗(yàn)裝置進(jìn)行零件不良品檢測(cè)的方法包括如下步驟：

步驟1，將所述待測(cè)零件（4）置于所述固定工位（3）的卡槽內(nèi)，并將所述固定工位（3）置于所述傳輸帶（2）上，開(kāi)啟所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使所述固定工位（3）隨所述傳輸帶（2）一起運(yùn)動(dòng)；

步驟2，開(kāi)啟所述固定座（7）上的激光發(fā)射器，所述激光接收器接收到激光信號(hào)，所述中央控制裝置（10）控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）停止，所述圖像采集裝置（5）采集所述待測(cè)零件（4）的圖像信息；

步驟3，所述中央控制裝置（10）使用改進(jìn)的圖像邊緣提取算法獲取所述圖像信息的邊緣信息，所述圖像邊緣提取算法為：

求取橫向邊緣檢測(cè)的圖像灰度值，定義為二維函數(shù)f(x,y)，其中x、y是空間坐標(biāo)，其中，

=(-2) f(x-1,y-1)+2f(x+1,y-1)-3f(x-1,y)+3f(x+1,y)-2f(x-1,y+1)+2f(x+1,y+1)；

求取縱向邊緣檢測(cè)的圖像灰度值，其中， =2f(x-1,y-1)+3f(x+1,y-1)+2f(x+1,y-1) +1f(x+1,y)-2f(x-1,y+1)-2f(x+1,y+1)-3f(x,y+1)；

求取圖像的灰度值；

判斷上述灰度值是否大于預(yù)設(shè)閾值，若大于所述預(yù)設(shè)閾值時(shí)的點(diǎn)坐標(biāo)為(，)，則點(diǎn)(，)為圖像邊緣點(diǎn)，其中n為正整數(shù)；

步驟4：將所述邊緣信息和所述待測(cè)零件（4）的標(biāo)準(zhǔn)圖像邊緣信息比對(duì)，若一致，則所述中央控制裝置（10）控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）運(yùn)行，并關(guān)閉所述電機(jī)（8）和所述打點(diǎn)機(jī)構(gòu)（9），所述傳輸帶（2）將所述待測(cè)零件（4）傳輸至產(chǎn)品打包處；若不一致，則所述中央控制裝置控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）運(yùn)行，并開(kāi)啟所述打點(diǎn)機(jī)構(gòu)（9）上的激光發(fā)射器，所述激光接收器接收到激光信號(hào)，所述中央控制裝置（10）控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）停止，所述中央控制裝置（10）控制所述電機(jī)（8）驅(qū)動(dòng)所述打點(diǎn)機(jī)構(gòu)（9）對(duì)不合格零件打點(diǎn)標(biāo)記后所述中央控制裝置（10）控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）運(yùn)行，所述傳輸帶（2）將所述待測(cè)零件（4）傳輸至產(chǎn)品報(bào)廢處。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，其特征在于，所述中央控制裝置（10）包括圖像處理裝置、工控機(jī)、存儲(chǔ)器和控制器，所述圖像采集裝置（5）與所述圖像采集裝置連接，所述圖像處理裝置、所述存儲(chǔ)器和所述控制器分別與所述工控機(jī)連接，所述控制器、所述電機(jī)（8）和所述打點(diǎn)機(jī)構(gòu)（9）依次連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)方法，其特征在于，所述待測(cè)零件（4）為不規(guī)則形狀。