[發明專利]一種噴藥霧滴漂移多參數實時測量裝置

有效

• 申請號: 201711261591.8
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN108254014B
• 公開（公告）日: 2020-04-10
• 發明（設計）人: 馬偉;王秀;蔡吉晨
• 申請（專利權）人: 北京農業智能裝備技術研究中心
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;李相雨

1.一種噴藥霧滴漂移多參數實時測量裝置，其特征在于，包括：密封盒以及設置在所述密封盒內的第一轉動電機、第二轉動電機、控制器，其中，所述密封盒上表面設置有第一輪軸和第二輪軸，所述第一輪軸和第二輪軸相距預設距離，一細繩打結為細繩圈后套在所述第一輪軸和第二輪軸上，所述第一輪軸和第二輪軸分別在第一轉動電機和第二轉動電機的帶動下轉動進而帶動套在所述第一輪軸和第二輪軸上的細繩圈進行循環移動；其中，所述細繩用于吸附漂移霧滴；

所述密封盒上表面還設置有支撐架，所述支撐架上放置有近紅外傳感器，所述近紅外傳感器靠近所述細繩，用于探測吸附在細繩上的霧滴的特性；

當所述近紅外傳感器探測到吸附在細繩上的霧滴時，向所述控制器發送第一信號，所述控制器在接收到所述第一信號時根據所述第一轉動電機或第二轉動電機的轉動圈數以及當前轉動的角度確定所述霧滴的位置信息；

當所述近紅外傳感器探測到所述霧滴的另一邊緣通過所述近紅外傳感器時，向所述控制器發送第二信號，所述控制器根據所述第二信號的接收時間和所述第一信號的接收時間之間的差值以及所述第一轉動電機或第二轉動電機的轉速確定所述霧滴的體積信息；

所述近紅外傳感器還用于在所述霧滴通過所述近紅外傳感器的過程中檢測所述霧滴的濃度，并將檢測到的霧滴的濃度信息發送給所述控制器。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：存儲模塊；所述存儲模塊用于存儲所述霧滴的位置信息、體積信息和濃度信息。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，還包括：無線通信模塊，所述無線通信模塊用于將所述存儲模塊存儲的所述霧滴的位置信息、體積信息和濃度信息發送至預設服務器。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括：RGB傳感器；所述RGB傳感器用于采集霧滴的顏色信息，并將霧滴的顏色信息發送所述控制器；

相應地，所述控制器根據所述霧滴的顏色信息確定該霧滴是否為干擾霧滴。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，當霧滴反復漂移吸附在細繩的同一位置點時，控制器將第二次獲取的與該位置點對應霧滴的位置信息和體積信息減去對應第一次獲取的與該位置點對應的位置信息和體積信息之后得到的位置信息和體積信息作為所述霧滴的位置信息和體積信息。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述近紅外傳感器為窄波段傳感器，中心波長為675nm。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述密封盒為金屬密封盒或塑料密封盒。

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述細繩為棉線繩、毛線繩或腈綸繩。

9.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一轉動電機和第二轉動電機采用齒輪傳動，以提供精確的勻速角度控制。

10.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述預設服務器為手機、PAD、計算機或云端服務器。