[發明專利]打釘設備

在審

• 申請號: 201711261438.5
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN108000440A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 馮澤舟;范悅;廖志文
• 申請（專利權）人: 北京大風時代科技有限責任公司
• 主分類號: B25C1/06
• 分類號: B25C1/06
• 代理公司: 北京華進京聯知識產權代理有限公司 11606
• 代理人: 劉葛

1.一種打釘設備，其特征在于，包括：

支撐結構；

蓄能機構，設置于所述支撐結構中，所述蓄能機構能夠儲存或釋放能量；

蓄能驅動機構，設置于所述支撐結構中，用于驅動所述蓄能機構存儲能量；所述蓄能驅動機構包括動力部件、與所述動力部件連接的偏心部件、與偏心部件連接的直線運動部件、單向鎖止結構及位置傳感器，單向鎖止結構設置于所述偏心部件，所述單向鎖止結構限制所述偏心部件沿單一方向轉動，所述位置傳感器能夠檢測所述偏心部件的轉動位置，所述動力部件包括驅動電機及安裝于所述驅動電機的輸出軸上的減速器，所述位置傳感器與所述驅動電機電連接；

傳動打釘機構，所述蓄能機構驅動所述傳動打釘機構撞擊釘子，以將釘子打入基材；

蓄能時，所述動力部件驅動所述偏心部件轉動，帶動直線運動部件做直線運動，使所述蓄能機構儲存能量，所述位置傳感器檢測到所述偏心部件接近上死點位置時，所述驅動電機停止工作，所述單向鎖止結構對所述偏心部件進行反向鎖止；打釘時，所述驅動電機帶動所述偏心部件轉動，越過所述上死點位置，所述蓄能機構釋放能量，驅動所述傳動打釘機構撞擊釘子，以將釘子打入基材。

2.根據權利要求1所述的打釘設備，其特征在于，所述單向鎖止結構包括單向軸承，所述偏心部件的一端或兩端通過所述單向軸承轉動設置于所述支撐結構。

3.根據權利要求1所述的打釘設備，其特征在于，蓄能過程中，所述位置傳感器檢測到所述偏心部件處于所述上死點位置之前0°-20°時，所述驅動電機停止工作。

4.根據權利要求3所述的打釘設備，其特征在于，蓄能過程中，所述位置傳感器檢測到所述偏心部件處于所述上死點位置之前5°-10°時，所述驅動電機停止工作。

5.根據權利要求1所述的打釘設備，其特征在于，所述蓄能驅動機構還包括單向離合器部件，所述單向離合器部件安裝在所述動力部件的輸出軸與所述偏心部件之間；

所述蓄能機構儲存能量時，所述單向離合器部件處于連接位置，所述動力部件通過所述單向離合器部件驅動所述偏心部件運動，所述偏心部件驅動所述直線運動部件運動，以驅動所述蓄能機構蓄能；

所述蓄能機構釋放能量時，所述單向離合器部件處于分離位置，蓄能機構驅動所述傳動打釘機構快速撞擊釘子，以將釘子打入基材。

6.根據權利要求5所述的打釘設備，其特征在于，所述單向離合器部件包括裝設在所述偏心部件上的驅動銷、連接軸和驅動盤，所述驅動盤與所述減速器的輸出軸傳動連接，所述連接軸與所述驅動盤轉動連接且有大于90°的轉角間隙，所述驅動銷與連接軸轉動連接且有大于90°的轉角間隙；

所述蓄能機構蓄能時，所述驅動盤與所述連接軸、所述連接軸與所述驅動銷處于驅動接觸狀態，所述動力部件通過所述驅動盤、所述連接軸及所述驅動銷接觸并驅動所述偏心部件轉動，所述偏心部件驅動所述直線運動部件運動，以驅動所述蓄能機構蓄能；

所述蓄能機構釋放能量時，所述驅動銷的轉速大于所述連接軸的轉速，所述驅動銷與所述連接軸分離，同理，所述連接軸與所述驅動盤分離，所述蓄能機構驅動所述傳動打釘機構撞擊釘子，以將釘子打入基材。

7.根據權利要求1所述的打釘設備，其特征在于，所述偏心部件包括偏心軸及套設于所述偏心軸上的軸承；

所述偏心軸與所述動力部件連接，所述軸承與所述直線運動部件抵接，所述動力部件驅動所述偏心軸通過所述軸承帶動所述直線運動部件運動。

8.根據權利要求1所述的打釘設備，其特征在于，所述偏心部件包括轉軸及套設于所述轉軸上的偏心軸承；

所述轉軸與所述動力部件傳動連接，所述偏心軸承與所述直線運動部件抵接，所述動力部件驅動所述轉軸帶動所述偏心軸承轉動，所述偏心軸承帶動所述直線運動部件運動。

9.根據權利要求1所述的打釘設備，其特征在于，所述直線運動部件包括挺柱，所述挺柱的一端與所述偏心部件抵接，所述挺柱的另一端與所述蓄能機構連接。

10.根據權利要求1所述的打釘設備，其特征在于，所述蓄能機構包括壓縮彈簧或氣體彈簧；

所述壓縮彈簧或所述氣體彈簧設置于所述支撐結構中，所述壓縮彈簧或所述氣體彈簧的一端與所述支撐結構連接，所述壓縮彈簧或所述氣體彈簧的另一端與所述挺柱連接。