[發明專利]無人飛行器的燈光亮度調節方法、裝置、存儲介質及設備

有效

• 申請號: 201711261310.9
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN109874205B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 劉棟;鄧爽
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: H05B47/11
• 分類號: H05B47/11;H05B47/115;B64D47/06
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司 11138
• 代理人: 江崇玉

1.一種無人飛行器的燈光亮度調節方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取無人飛行器所處空間的環境特征信息，所述環境特征信息包括當前環境光亮度和表示無人飛行器與觀察者距離的信息，所述表示無人飛行器與觀察者距離的信息包括所述無人飛行器與觀察者之間的水平距離和所述無人飛行器的當前飛行高度；

根據所述當前環境光亮度，查詢預先設置的第一對應關系表，得到第一燈光亮度系數，所述第一對應關系表中記錄了環境光亮度與燈光亮度系數之間的對應關系；

根據所述表示無人飛行器與觀察者距離的信息，查詢預先設置的第二對應關系表與第三對應關系表，得到第二燈光亮度系數，所述第二對應關系表中記錄了水平距離與燈光亮度系數之間的對應關系，所述第三對應關系表中記錄了飛行高度與燈光亮度系數之間的對應關系；

所述第二燈光亮度系數中包括兩個系數，計算所述兩個系數的平方和并求取所述平方和的平方根，將所述第一燈光亮度系數與所述平方根進行求乘積運算，得到所述目標燈光亮度系數；

根據所述目標燈光亮度系數，以亮度漸變的方式，調節所述無人飛行器上處于工作狀態的指示燈的燈光亮度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述環境特征信息還包括當前環境光亮度，所述獲取無人飛行器所處空間的環境特征信息，包括：

獲取所述無人飛行器的環境光傳感器采集到的當前環境光亮度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取無人飛行器所處空間的環境特征信息，包括：

獲取所述無人飛行器的定位單元輸出的定位信息；

基于所述定位信息，計算所述無人飛行器與所述觀察者之間的水平距離。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取無人飛行器所處空間的環境特征信息，包括：

獲取所述無人飛行器的氣壓傳感器采集到的當前飛行高度；或，

獲取所述無人飛行器的定位單元輸出的定位信息，并基于所述定位信息計算所述無人飛行器的當前飛行高度。

5.根據權利要求1至4中任一權利要求所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述無人飛行器與所述觀察者之間的距離大于預設閾值后，控制所述指示燈停止發光；或；

在接收到針對所述指示燈的關閉確認指令后，控制所述指示燈停止發光。

6.一種無人飛行器的燈光亮度調節裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取無人飛行器所處空間的環境特征信息，所述環境特征信息包括當前環境光亮度和表示無人飛行器與觀察者距離的信息，所述表示無人飛行器與觀察者距離的信息包括所述無人飛行器與觀察者之間的水平距離和所述無人飛行器的當前飛行高度；

調節模塊，用于根據所述當前環境光亮度，查詢預先設置的第一對應關系表，得到第一燈光亮度系數，所述第一對應關系表中記錄了環境光亮度與燈光亮度系數之間的對應關系；

根據所述表示無人飛行器與觀察者距離的信息，查詢預先設置的第二對應關系表與第三對應關系表，得到第二燈光亮度系數，所述第二對應關系表中記錄了水平距離與燈光亮度系數之間的對應關系，所述第三對應關系表中記錄了飛行高度與燈光亮度系數之間的對應關系；

所述第二燈光亮度系數中包括兩個系數，計算所述兩個系數的平方和并求取所述平方和的平方根，將所述第一燈光亮度系數與所述平方根進行求乘積運算，得到所述目標燈光亮度系數；

根據所述目標燈光亮度系數，以亮度漸變的方式，調節所述無人飛行器上處于工作狀態的指示燈的燈光亮度。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述環境特征信息還包括所述當前環境光亮度，所述獲取模塊，包括：

第一獲取子模塊，用于獲取所述無人飛行器的環境光傳感器采集到的當前環境光亮度。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述獲取模塊，包括：

第二獲取子模塊，用于獲取所述無人飛行器的定位單元輸出的定位信息；基于所述定位信息，計算所述無人飛行器與所述觀察者之間的水平距離。