[發明專利]垃圾箱的自動安全撐桿裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 201711261198.9
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN109867070A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 李鵬;劉洋;郭佳鵬;雷波;王仁鵬;黃振峰
• 申請（專利權）人: 陜西汽車集團有限責任公司
• 主分類號: B65F3/00
• 分類號: B65F3/00
• 代理公司: 中國商標專利事務所有限公司 11234
• 代理人: 宋義興;王科華

1.一種垃圾箱的自動安全撐桿裝置，其特征在于，

自動安全撐桿裝置包括固定架組件、帶多點位鎖止的鎖止架組件、撐桿結構件組件、偏轉裝置、接近開關、控制系統；

-所述固定架組件與箱體連接；

-所述撐桿結構件組件包括撐桿主體組件、滑行組件、撐桿連接組件，所述撐桿主體組件的第一端與所述固定架組件轉動連接，所述撐桿主體組件的第二端通過撐桿連接組件與滑行組件的第一端連接，所述滑行組件的第二端為開放端，在偏轉體組件向上運動時滑行組件被頂起并在偏轉體組件上滑動，在偏轉體組件下落后，滑行組件的第二端則滑動并限位在鎖止架組件上；

-所述鎖止架組件上設有多點位鎖止機構，帶多點位鎖止機構為設有多個溝槽或凹陷的機構，用于鎖定所述滑行組件的位移；

-所述偏轉裝置包括偏轉體組件、偏轉銷軸、偏轉手柄、偏轉執行組件，所述偏轉體組件滑動限位在副車架的開槽內，所述偏轉體組件上設有豎直方向的長條孔，所述偏轉手柄的第一端通過長條孔和偏轉銷軸實現轉動連接，偏轉手柄的第二端轉動連接所述偏轉執行組件的伸出端，偏轉執行組件連接動力源并產生位移。

-所述控制系統連接所述偏轉執行組件、接近開關，所述接近開關設置于滑行組件在豎直方向的指定位移范圍內。

2.根據權利要求1所述的一種垃圾箱的自動安全撐桿裝置，其特征在于，所述與箱體連接的固定架組件包括撐桿安裝座組件、撐桿安裝座轉動銷軸，撐桿安裝座組件通過撐桿安裝座轉動銷軸與撐桿主體組件進行轉動連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種垃圾箱的自動安全撐桿裝置，其特征在于，所述控制系統包括PLC控制器和觸摸屏。

4.根據權利要求1至3任一種所述的一種垃圾箱的自動安全撐桿裝置，其特征在于，控制系統為采用通過觸摸屏與PLC之間的數據交換實現對于PLC連接的電控系統進行控制；或者控制系統為基于CAN線的控制器及顯示屏控制，操作在車輛駕駛室中完成，且集成到垃圾箱箱體舉升操作中，采用一鍵式操作設置。

5.根據權利要求1至3任一種所述的一種垃圾箱的自動安全撐桿裝置，其特征在于，所述偏轉裝置與副車架通過偏轉體安裝座組件、偏轉體安裝座轉動銷軸實現轉動連接。

6.根據權利要求1至3任一種所述的一種垃圾箱的自動安全撐桿裝置，其特征在于，所述多點位鎖止機構為鎖止齒，即包括多個齒的長條板機構。

7.根據權利要求1至3任一種所述的一種垃圾箱的自動安全撐桿裝置，其特征在于，

-所述偏轉體組件為直角梯形板結構，直角梯形的斜面與副車架上的開槽的斜面吻合，用于在豎直方向控制滑動位移；

-所述偏轉手柄的第二端通過腰型孔與銷軸轉動連接所述偏轉執行組件的伸出端，所述腰型孔為水平設置。

8.根據權利要求1至3任一種所述的一種垃圾箱的自動安全撐桿裝置，其特征在于，所述的撐桿主體組件分別包括成對設置的兩撐桿，兩撐桿平行并同步運動；滑行組件為成對平行設置的第二端為圓頭的兩桿件；所述撐桿連接組件在滑行組件上升到位后才實現滑行組件與撐桿的連接卡合，否則斷開。