[發明專利]醫用手臂助力裝置

在審

• 申請號: 201711261144.2
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN107811810A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 王麗平;張新宇
• 申請（專利權）人: 北京大學第三醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 符瑩瑩

1.一種醫用手臂助力裝置，其特征在于，包括固定夾、水平支撐組件、豎直伸縮臂組件和手腕托架以及豎向平移驅動裝置和橫向搖臂驅動裝置；

所述固定夾用于固定在桌面上；所述水平支撐組件的一端與所述固定夾連接，所述水平支撐組件的另一端與所述豎直伸縮臂組件連接；

所述水平支撐組件包括多根依次順序鉸接的連桿；

所述豎向平移驅動裝置設置在所述水平支撐組件與所述豎直伸縮臂組件之間；所述豎向平移驅動裝置用于驅動所述豎直伸縮臂組件沿著豎直方向進行往復移動；

所述豎直伸縮臂組件包括豎直管臂和轉向橫臂；所述豎直管臂的頂部與所述轉向橫臂的一端連接，所述轉向橫臂的另一端與所述手腕托架連接；且所述豎直管臂和所述轉向橫臂之間設置有橫向搖臂驅動裝置；

所述橫向搖臂驅動裝置用于驅動所述轉向橫臂在水平面內相對于所述豎直管臂往復轉動動作。

2.如權利要求1所述的醫用手臂助力裝置，其特征在于，

所述豎向平移驅動裝置包括直線驅動電機裝置；所述直線驅動電機裝置的輸出端用于驅動所述豎直伸縮臂組件上的豎直管臂和轉向橫臂以及托架整體沿著豎直方向往復運動動作。

3.如權利要求2所述的醫用手臂助力裝置，其特征在于，

所述橫向搖臂驅動裝置包括伺服電機和伺服控制器；所述伺服控制器與所述伺服電機電連接；且所述伺服電機用于驅動所述轉向橫臂沿著其與所述豎直管臂的連接處并在水平面內往復轉動動作。

4.如權利要求1所述的醫用手臂助力裝置，其特征在于，

多根所述連桿均位于同一水平面內。

5.如權利要求3所述的醫用手臂助力裝置，其特征在于，

所述醫用手臂助力裝置還包括提升按鈕、下降按鈕；所述提升按鈕、所述下降按鈕分別與所述直線驅動電機裝置通過導線連接；

所述提升按鈕用于觸發后控制所述直線驅動電機裝置驅動所述豎直伸縮臂組件向上提升移動；所述下降按鈕用于觸發后控制所述直線驅動電機裝置驅動所述豎直伸縮臂組件向下移動。

6.如權利要求5所述的醫用手臂助力裝置，其特征在于，

所述醫用手臂助力裝置還包括左轉向按鈕和右轉向按鈕；所述左轉向按鈕和所述右轉向按鈕分別與所述伺服控制器通過導線連接；

所述左轉向按鈕用于觸發后控制所述伺服電機驅動所述轉向橫臂在水平面內向左轉動動作；所述右轉向按鈕用于觸發后控制所述伺服電機驅動所述轉向橫臂在水平面內向右轉動動作。

7.如權利要求6所述的醫用手臂助力裝置，其特征在于，

所述提升按鈕、所述下降按鈕、所述左轉向按鈕和所述右轉向按鈕均嵌入設置在所述豎直管臂的側壁上；且所述導線嵌入設置在所述豎直管臂的內壁之中。

8.如權利要求1所述的醫用手臂助力裝置，其特征在于，

所述醫用手臂助力裝置還包括電源裝置；所述電源裝置分別與所述豎向平移驅動裝置和所述橫向搖臂驅動裝置電連接。

9.如權利要求1所述的醫用手臂助力裝置，其特征在于，

所述手腕托架具體為L形狀的托架，且L形狀的所述手腕托架的底部為內凹彎曲曲面。

10.如權利要求9所述的醫用手臂助力裝置，其特征在于，

所述手腕托架的表面還設置有護墊層；所述護墊層為海綿護墊層。