[發明專利]一種可變光軸的攝像頭模組及其控制方法

有效

• 申請號: 201711261071.7
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN107864338B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 周晴;金波
• 申請（專利權）人: 江西合力泰科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G03B17/56
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 黃宗熊

1.一種可變光軸的攝像頭模組的控制方法，攝像頭模組包括安裝支架(1)以及設置在安裝支架(1)內的兩個單攝像頭模組(2)，它還包括處理器，且所述兩個單攝像頭模組之間設有第一壓電陶瓷組件(3)，其中一個單攝像頭模組與安裝支架之間設有第二壓電陶瓷組件(4)，且所述第一壓電陶瓷組件(3)與第二壓電陶瓷組件(4)均與處理器電連接；

所述第一壓電陶瓷組件(3)以及第二壓電陶瓷組件(4)均包括四個壓電陶瓷條，且所述四個壓電陶瓷條呈矩形分布，且每根壓電陶瓷條均與處理器電連接；

其特征在于，它包括以下步驟：

S1、使用圖像傳感器檢測攝像頭模組，計算兩個單攝像頭模組之間的中心距以及X、Y、Z軸方向偏移值；

S2、使用雙攝拍攝攝像頭模組的chart圖，根據拍攝的chart圖影像與標準影像圖之間的差異計算兩個單攝像頭模組之間的傾斜角度與旋轉角度；

S3、處理器根據步驟S1以及S2得到的數據，然后調節第一壓電陶瓷組件和第二壓電陶瓷組件，進而實現對攝像頭模組的光軸調整。

2.根據權利要求1所述的一種可變光軸的攝像頭模組的控制方法，其特征在于，步驟S2中的計算兩個單攝像頭模組之間的傾斜角度主要包括以下步驟：

S21、抓取chart圖影像；

S22、查找S21抓取到的圖的中心位置；

S23，將查找到的中心位置與標準影像圖的中心位置進行比對，計算差異；

S24、根據步驟S23得到的差異計算得到傾斜角度。

3.根據權利要求1所述的一種可變光軸的攝像頭模組的控制方法，其特征在于，步驟S2中的計算兩個單攝像頭模組之間的旋轉角度主要包括以下步驟：

S25、抓取chart圖影像；

S26、選擇chart圖上其中一個方向上的點的位置，

S27、將選擇的點與標準影像圖上的點進行比對，計算差異，最后得到旋轉角度；

S28、重復步驟S26與步驟S27，直到得到四個方向上的旋轉角度，然后取這四個方向的旋轉角度的平均值。