[發明專利]基于wifi控制的智能搶險救災機器人

在審

• 申請號: 201711260886.3
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN107972045A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 何陽;周韋琴
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙)32249
• 代理人: 賈郡

1.一種基于wifi控制的智能搶險救災機器人，其特征在于，所述機器人包括攝像頭、wifi模塊、主控板、電池以及連接線，所述攝像頭、wifi模塊、主控板和電池通過連接線依次連接，所述攝像頭記錄的圖像實時通過所述wifi模塊傳送至操作人員的手機APP或個人PC端。

2.如權利要求1所述的一種機器人，其特征在于，所述攝像頭為高清攝像頭，通過云臺和舵機設置在所述機器人頂部的后端，能夠實現360°全方位環視。

3.如權利要求2所述的一種機器人，其特征在于，在所述機器人的前端設置有通過舵機連接和控制的四軸機械臂，所述四軸機械臂有四個自由度的伸展，能夠進行抓取，釋放，回收的基本操作。

4.如權利要求3所述的一種機器人，其特征在于，在所述機器人兩側設置有用于行進的履帶。

5.如權利要求4所述的一種機器人，其特征在于，在所述機器人兩側內部各設置一臺十二伏的直流電機，最大轉速180r/min。

6.如權利要求1-5中任一項所述的一種機器人，其特征在于，在所述機器人的前端金屬端蓋上方設置有超聲波避障傳感器。

7.如權利要求1-5中任一項所述的一種機器人，其特征在于，在所述機器人前端金屬端蓋上方設置兩個光電傳感器，能夠進行人體跟隨或紅外避障模式。

8.如權利要求1-5中任一項所述的一種機器人，其特征在于，在所述機器人的前端金屬端蓋底端兩邊各設置有兩個可連續對地面發射紅外光的紅外光電傳感器。

9.如權利要求1-5中任一項所述的一種機器人，其特征在于，所述機器人采用藍牙通信。

10.如權利要求1-5中任一項所述的一種機器人，其特征在于，所述連接線為USB 2.0轉Micro USB線。