[發明專利]一種多目標交通雷達

在審

• 申請號: 201711260803.0
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN107870328A
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 文珺;王偉偉;許京偉;潘羽
• 申請（專利權）人: 廣西脈吾科技有限責任公司
• 主分類號: G01S13/88
• 分類號: G01S13/88;G01S13/08;G01S13/58;G01S7/02
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司11279
• 代理人: 盧岳鋒

技術領域

本發明涉及測速技術領域，尤其涉及一種多目標交通雷達。

背景技術

隨著現代科技的發展，人們生活水平的提高，車輛的普及率已越來越高。同時，為了滿足用車安全，對雷達的要求越來越高。

傳統的多普勒多目標交通雷達的工作原理是對目標車輛的徑向速度進行測量，通過估計由目標車輛與雷達天線相位中心(APC)之間存在相對距離變化而導致的多普勒頻移量實現測速功能。

基于此，本發明的發明人發現，現有技術中，通常一部雷達只能測量一個車道車輛的車速以及車距，實現多車道測量需要設置多個雷達，成本高。

發明內容

本發明提供一種多目標交通雷達，以克服現有技術中實現多車道測量需要設置多個雷達成本高的技術問題。

本發明提供一種多目標交通雷達，包括：調制信號發生器、功放模塊、發射天線、接收天線、混頻器、濾波放大模塊以及數字信號處理器；所述調制信號發生器用于連續產生在預設頻率范圍內的調頻信號，形成調頻連續波；所述功放模塊分別與所述調制信號發生器以及發射天線相連接，用于對所述調頻信號進行功放，將功放后的信號通過發射天線進行發送；所述接收天線與所述混頻器相連接，用于接收待測目標的反饋信號，并將所述反饋信號發送至所述混頻器；所述混頻器分別與所述調制信號發生器以及濾波放大模塊相連接，用于將所述反饋信號以及調頻信號進行混頻，從而獲得反饋信號與調頻信號的差頻信號；所述濾波放大模塊與所述數字信號處理器相連接，對所述差頻信號進行濾波放大處理，將所述濾波放大后的差頻信號發送給所述數字信號處理器；所述數字信號處理器用于對所述濾波放大后的差頻信號進行解析，獲取待測目標的距離、速度以及方位信息。

在一種可能的實現方式中，所述調制信號發生器包括壓控振蕩器VCO、鎖相環電路PLL、和調制器；所述PLL與調制器分別和VCO相連接，所述PLL與調制器對VCO產生的本振信號進行調制。

在一種可能的實現方式中，所述多目標交通雷達還包括環形器；環形器分別與所述功放模塊、所述調制信號發生器以及混頻器相連接，用于將調頻信號分成兩路信號，分別發送至所述功放模塊以及混頻器。

在一種可能的實現方式中，所述多目標交通雷達還包括：低噪放大電路，所述低噪放大電路分別與接收天線以及混頻器相連接，用于對接收到的反饋信號進行低噪放大，并將低噪放大后的信號傳輸至所述混頻器。

在一種可能的實現方式中，所述濾波放大模塊包括：濾波電路以及中頻放大電路；所述濾波電路與所述混頻器相連接，用于對所述差頻信號進行濾波處理；中頻放大電路與所述濾波電路相連接，用于對將所述濾波后的差頻信號進行中頻放大，并將中頻放大后的信號發送給數字信號處理器。

在一種可能的實現方式中，所述環形器包括功分器或耦合器。

本發明提供的多目標交通雷達，通過調制信號發生器1連續產生在預設頻率范圍內的調頻信號，形成調頻連續波FMCW，通過發射天線3將調頻連續波進行發射，接收天線4接收待測目標反射的反饋信號，混頻器5將所述反饋信號以及調頻信號進行混頻，獲得反饋信號與調頻信號的差頻信號；數字信號處理器7對所述濾波放大后的差頻信號進行解析，獲取待測目標的距離、速度以及方位信息，可以實現雷達波束范圍能夠覆蓋多個車道，從而可以實現多目標監測，降低了現有技術中測量多目標的成本。

附圖說明

圖1為本發明實施例一提供的多目標交通雷達的結構示意圖；

圖2為本發明實施例二提供的多目標交通雷達的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

實施例一

圖1為本發明實施例一提供的多目標交通雷達的結構示意圖，如圖1所示，本實施例中的多目標交通雷達，包括：調制信號發生器1，功放模塊2，發射天線3，接收天線4，混頻器5，濾波放大模塊6，數字信號處理器7。

調制信號發生器1，用于連續產生在預設頻率范圍內的調頻信號，形成調頻連續波FMCW。

具體地，調制信號發生器1產生所需要的調頻連續波信號，也就是形成具有一定調制規律的調頻信號f+△f1。