[發明專利]小型水質檢測無人船

在審

• 申請號: 201711260633.6
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN107839846A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 李德保;何仕均;陳金波
• 申請（專利權）人: 昆山華辰智能環保機器人有限公司
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63B43/14;B63J2/02;G01N33/18
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司32311
• 代理人: 盛建德

技術領域

本發明涉及無人船技術領域，具體提供一種小型水質檢測無人船。

背景技術

目前，用于水質監測的無人船在使用過程中具有以下不足之處：①無人船無法調節或者無法自由的調節潛水深度，這就無法保證無人船在任何情況下都能正常航行通過，降低了無人船的航行通過性；②因為無人船的密閉船艙內配置有控制器等多個設備，在夏天長時間運行時，密閉船艙內的溫度會非常高，這就會大大降低控制器及其它設備的工作壽命和工作精度。

有鑒于此，特提出本發明。

發明內容

為了克服上述缺陷，本發明提供了一種小型水質檢測無人船，具有很好的自我調整潛水深度、散熱降溫和防沉功能。

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種小型水質檢測無人船，包括密閉船艙和連接于所述密閉船艙上并能夠使得該無人船整機漂浮于水面上的浮筒組件，所述浮筒組件具有兩個浮筒，該兩浮筒均為由鋼材質制成的中空圓柱體，且該兩浮筒還分別定位連接于所述密閉船艙的下側上；

還設有水循環機構和控制器，所述水循環機構包括有水泵、第一換向閥和第二換向閥，所述水泵、第一換向閥和第二換向閥均分別定位安裝在所述密閉船艙內部，且所述第一換向閥上設有至少三個第一進口和一個第一出口，其中三個所述第一進口各分別通過一第一輸送管對應與外界水體和該兩浮筒相連通，所述第一出口通過一第二輸送管與所述水泵的進液口相連通；所述第二換向閥上設有一個第二進口和至少三個第二出口，所述第二進口通過一第三輸送管與所述水泵的出液口相連通，其中三個所述第二出口各分別通過一第四輸送管對應與外界水體和該兩浮筒相連通；所述控制器亦定位安裝在所述密閉船艙內部，且所述控制器還能夠相應的控制所述水泵、第一換向閥和第二換向閥工作。

作為本發明的進一步改進，在所述密閉船艙的內部還定位設置有一用以感測所述密閉船艙是否有漏水現象的液位傳感器，且所述液位傳感器還電連接于所述控制器；

所述第一進口為四個，且余下的一所述第一進口通過一第五輸送管與所述密閉船艙的內部相連通。

作為本發明的進一步改進，在所述控制器的外側上還定位設置有一水冷散熱器，且所述水冷散熱器還電連接于所述控制器；

所述第二出口為四個，且余下的一所述第二出口通過一第六輸送管與所述水冷散熱器相連通。

作為本發明的進一步改進，該兩浮筒上還各分別安裝有氣閥。

本發明的有益效果是：①本發明所述的水質檢測無人船上配置有浮筒和水循環機構，這樣能夠根據航行情況自由的調整潛水深度，很好的確保了無人船在任何情況下都能正常航行通過，提高了無人船的航行通過性；②通過在密閉船艙內部配置水冷散熱器、并使其與水循環機構協同作用，能夠對密閉船艙內部的溫度進行有效降溫，進而能夠很好提升密閉船艙內各設備的工作精度及延長它們的工作壽命；③通過在密閉船艙內部配置液位傳感器、并使其與水循環機構協同作用，能夠對無人船整機起到很好的防沉效果。

附圖說明

圖1為本發明所述小型水質檢測無人船的立體結構示意圖；

圖2為本發明所述小型水質檢測無人船的分解結構示意圖；

圖3為圖2所示A部的放大結構示意圖；

圖4為本發明所述小型水質檢測無人船進行下潛操作時的工作原理方框圖；

圖5為本發明所述小型水質檢測無人船進行上升操作時的工作原理方框圖；

圖6為本發明所述小型水質檢測無人船進行散熱降溫操作時的工作原理方框圖；

圖7為本發明所述小型水質檢測無人船進行防沉操作時的工作原理方框圖。

結合附圖，作以下說明：

1——密閉船艙 2——浮筒組件

20——浮筒3——水循環機構

30——水泵31——第一換向閥

32——第二換向閥33——第一輸送管

34——第二輸送管35——第三輸送管

36——第四輸送管37——第五輸送管

38——第六輸送管4——控制器

5——水冷散熱器

具體實施方式

下面參照圖對本發明的優選實施例進行詳細說明。

實施例1：