[發明專利]一種全自動銀點鉚合機

在審

• 申請號: 201711260610.5
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN107812841A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 陳佳妮
• 申請（專利權）人: 溫嶺市環力電器有限公司
• 主分類號: B21D39/00
• 分類號: B21D39/00;B21D43/02;B21D43/10;B21C51/00
• 代理公司: 臺州市方信知識產權代理有限公司33263
• 代理人: 孫圣貴

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及一種鉚接機，特別是一種全 自動銀點鉚合機。

背景技術

在電子元件中，觸點是常見的結構，一般是通過將銀點以鉚 接的形式固定在觸點片上，由于銀點的尺寸較小，而現在的鉚銀 觸點加工中，一般采用手工或機械半自動化加工完成，即手工將 觸點放入觸點片的孔內，再通過機械沖壓將觸點與觸點片緊固連 接，這種加工方式具有加工不便、操作效率低、加工品質難以控 制等缺陷，且需要結合大量的人工勞動來完成，人工成本較高， 不適合大批量生產。

目前，中國專利網公開了一種自動鉚接機(申請號： 201110058622.6)，包括有機架，還包括有零部件振動式送料器、 銀點振動式送料器、旋轉輸送臺、多個彈性夾緊裝置、零部件導 正裝置、雙頭鉚接裝置、零部件松料裝置、零部件搬運機械手、 銀點搬運機械手、卸料機械手，所述多個彈性夾緊裝置均勻設置 在旋轉輸送臺上的外圓周，所述旋轉輸送臺設置在機架上，所述 零部件振動式送料器、零部件導正裝置、銀點振動式送料器、雙 頭鉚接裝置、零部件松料裝置依次設置在旋轉輸送臺的四周，所 述零部件搬運機械手設置在零部件振動式送料器與旋轉輸送臺之 間，所述銀點搬運機械手設置在銀點振動式送料器于旋轉輸送臺 之間，所述卸料機械手鄰接旋轉輸送臺及雙頭鉚接裝置設置。

上述自動鉚接機在工作過程中通過銀點搬運機械手將銀點振 動式送料器上的銀點插入到零部件上的鉚接孔內，由于銀點的重 量較輕，導致銀點無法完全插入至零部件的鉚接孔內，進而影響 銀點與零部件的鉚合效果。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種 全自動銀點鉚合機，本發明所要解決的技術問題是：如何使得銀 點完全插入至觸點片的鉚接孔內。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種全自動銀點 鉚合機，包括銀點搬運機構，所述銀點搬運機構包括底板、滑動 設置在底板下表面上的兩個機械手和固定在底板上用于驅動兩個 機械手開合的驅動源，其特征在于，兩機械手的下端均具有水平 的夾持部，兩夾持部相對的一端上均具有用來配合夾持銀點的缺 口一，所述銀點搬運機構還包括有沿豎向滑動設置在底板上的壓 桿，所述壓桿與底板之間設有能夠使壓桿始終具有向下移動趨勢 的彈性件，所述壓桿位于兩機械手之間；當兩夾持部合并時，所 述壓桿穿過缺口一設置。

本銀點搬運機構通過驅動源帶動兩夾持部的開合來搬運銀 點，當兩夾持部合并后且無銀點夾持時，兩缺口一相配合形成定 位孔，壓桿穿過定位孔。銀點搬運機構的工作原理為：驅動源先 通過驅動機械手使兩夾持部打開，壓桿的下端抵靠在銀點的上端 面上，當銀點向上移動進而帶動壓桿向上滑動使得彈性件被壓縮， 驅動源再通過驅動機械手使兩夾持部合并，銀點被夾持在定位孔 內，機械手將銀點搬運至觸點片側后并將銀點插入至觸點片的鉚 接孔內，驅動源驅動兩夾持部松開銀點，壓桿在彈性件的作用下 向下移動，壓桿將銀點往下頂，使得銀點完全插入至觸點片的鉚 接孔內。該結構使得銀點能夠完全插入至觸點片的鉚接孔內，方 便后序的鉚接機構對銀點進行鉚接，提高銀點與觸點片的鉚合效 果。本驅動源為一個氣缸通過連桿機構帶動兩個機械手開合，或 者設置兩個氣缸，每個氣缸驅動其中一個機械手移動，進而實現 兩個機械手開合。

在上述的一種全自動銀點鉚合機中，所述銀點鉚合機包括有 銀點上料導軌，所述銀點上料導軌的上端面沿長度方向開設有銀 點導槽，所述銀點導槽的出料端連接有底座一，所述底座一內具 有L形的銀點通道，所述銀點通道的水平部的端口與銀點導槽相 連通，所述銀點通道的豎直部的端口位于底座一的上端面上，所 述底座一的下方設置有氣缸一，所述氣缸一的活塞桿貫穿底座一 并能夠伸至豎直部內。銀點導槽內的銀點移動至銀點通道的水平 部內，當銀點移動至水平部與豎直部的交界處時，氣缸一的活塞 桿向上伸帶動銀點沿銀點通道的豎直部移動，使得銀點從豎直部 的端口伸出，此時壓桿位于豎直部端口的上方且兩夾持部處于打 開狀態，銀點從豎直部的端口伸出的過程中將壓桿往上頂，壓桿 向上移動使得彈性件被壓縮，兩夾持部合并后夾住銀點，氣缸一 的活塞桿收縮。該結構使得銀點從豎直部的端口伸出的長度較長， 增加壓桿向上移動的距離，增加彈性件的壓縮量，兩夾持部松開 后，使得壓桿向下移動時作用在銀點上的力較大，保證銀點能夠 完全插入至觸點片的鉚接孔內。