[發明專利]一種基于LabVIEW的空氣凈化器裝置

在審

• 申請號: 201711260573.8
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN108052135A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 丁世宏;龔花;李鴻一;馬莉
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62
• 代理公司: 江蘇縱聯律師事務所 32253
• 代理人: 陳娜

1.一種基于LabVIEW的空氣凈化器裝置，其特征在于：利用開關電源進行供電，并通過7805芯片進行降壓，獲得5V電壓，從而為整個系統供電，并由液晶顯示屏顯示數據，通過轉速環比例加擾動補償的方式PWM調速，并由L298驅動芯片來驅動直流電機，同時基于LabVIEW平臺通過觸發事件結構動態調用子VI，實現上位機實時監測及修改下位機參數功能。

2.根據權利要求1所述的一種基于LabVIEW的空氣凈化器裝置，其特征在于，通過粉塵傳感器監測到的PM2.5值進行比例加擾動補償的調速方案，單片機得到的控制量給PWM發生器來驅動電機，進行調速。

3.根據權利要求2所述的一種基于LabVIEW的空氣凈化器裝置，其特征在于，所述控制器具體為：當PM2.5大于35ug/m3小于75ug/m3時，設定轉速為2000rpm，小于35ug/m3時，空氣狀態處于優，電機不轉，大于75ug/m3時，空氣狀態視為差，轉速設定為2500rpm。

4.根據權利要求2所述的一種基于LabVIEW的空氣凈化器裝置，直流電機的數學模型為：

U a - U b = U a b = U d = 2 rI p + 2 L s I · p + 2 e ]]>

Te-TL＝JdΩ/dt+BΩ

從而得出空載時電機原模型為：Gn(s)＝Ω(s)/Ip(s)＝kT/(Js+B).為了使具有物理可行性，需要使為有理真分式，為簡化設計與分析，設計則當g趨于無窮大時，則

補償后的控制量為:

U = ( Ω * - Ω ) K P - d ^ ]]>

其中，Ua為直流電機a相相電壓，Ub為直流電機b相相電壓，Uab為直流電機ab端線電壓，Ud為直流母線電壓，r為相電阻Ip為相電流，Ia＝Ib＝Ic＝Ip，Ls＝L-M，L為繞組自感，M為繞組互感，e為相反電動勢，Te為電磁轉矩，TL為負載轉矩，J為轉動慣量，Ω為角速度，B為摩擦系數，其中kT為電機轉矩系數，為擾動觀測值，y為系統輸出即角速度，g為濾波時間。