[發明專利]一種運動球體的識別方法、裝置及存儲介質

有效

• 申請號: 201711260441.5
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN108009504B
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 陳南款;和銳;劉定;劉豐寧
• 申請（專利權）人: 深圳市贏世體育科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06T7/246
• 代理公司: 暫無信息
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1.一種運動球體的識別方法，其特征在于：本方法采用如下步驟完成：

步驟1、對連續幀之間的候選球體團塊進行軌跡預關聯，得到預關聯鏈表；

步驟2、利用SVM軌跡分類器判斷該預關聯鏈表是否滿足球體運動的模型；

步驟3、如果該預關聯鏈表滿足球體的運動模型，則使用訓練好的球體檢測器再確認是否為運動球體；

其中，步驟2具體包括：

步驟2.1：建立M幀的預關聯軌跡樣本庫，包括運動球體的預關聯軌跡正樣本庫，噪聲的預關聯軌跡負樣本庫；

步驟2.2：提取正樣本庫和負樣本庫中的兩種二維描述特征，利用所述二維描述特征訓練軌跡的SVM分類器；

步驟2.3：對所有的預關聯鏈表計算二維特征描述，使用步驟2.2訓練好的軌跡SVM分類器判決該預關聯鏈表是否為運動球體；

步驟3具體包括：

步驟3.1：整理建立球體的正樣本，并對正樣本進行尺寸歸一化建立正樣本庫；在運動場視場中隨機截取負樣本建立負樣本庫；

步驟3.2：利用正樣本庫和負樣本庫進行球體AdaBoost檢測器的訓練；

步驟3.3：對SVM軌跡分類器判別為球體的預關聯鏈表的末尾節點擴展成待檢測子圖，在擴展得到的W×H待檢測子圖中進行球體的檢測，如果存在球體，則確認該預關聯鏈表對應的是運動球體，否則為噪聲，完成運動球體識別，其中，W和H分別為所述待檢測子圖的寬度和高度。

2.如權利要求1所述的一種運動球體的識別方法，其特征在于：采用歸一化后的線性最小二乘誤差和歸一化后的速度方差兩個特征描述訓練基于軌跡的SVM分類器。

3.如權利要求1所述的一種運動球體的識別方法，其特征在于：采用軌跡信息和訓練的SVM軌跡分類器對軌跡信息進行第一步判決，然后利用基于haar特征的AdaBoost檢測器進行再確認，最終綜合得到正確的判決結果。

4.一種運動球體的識別的裝置，其特征在于，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器上的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器運行時實現如權利要求1-3任意一項所述的方法的步驟。

5.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器運行時實現如權利要求1-3中任一項所述的方法的步驟。