[發明專利]圖像處理方法、裝置、電子設備及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201711260435.X
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN108012080B
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 黃杰文
• 申請（專利權）人: OPPO廣東移動通信有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06T3/00;G06T3/40;G06T5/00;G06T5/50;G06T7/30
• 代理公司: 44224 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 方高明

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

獲取第一攝像頭采集的至少兩幀第一類圖像，所述至少兩幀第一類圖像的曝光時間相同；

對所述至少兩幀第一類圖像進行配準，并得到對齊參數；

獲取第二攝像頭采集的至少兩幀第二類圖像，所述至少兩幀第二類圖像的曝光時間不同；

根據所述對齊參數對所述至少兩幀第二類圖像進行配準；

將配準后的第二類圖像合成，生成高動態范圍圖像；

其中，所述根據所述對齊參數對所述至少兩幀第二類圖像進行配準，包括：

根據圖像采集時刻確定與各幀第一類圖像對應的第二類圖像，建立同一圖像采集時刻的第一類圖像與第二類圖像的對應關系；

根據第一類圖像的對齊參數對與所述第一類圖像對應的第二類圖像進行配準；將第一類圖像的所述對齊參數應用于同一圖像采集時刻下的第二類圖像，根據第一類圖像中圖像特征的坐標值獲取到對應的第二類圖像中相同坐標值的像素點，并根據所述坐標值對應的對齊參數對所述像素點進行旋轉或平移。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述至少兩幀第一類圖像進行配準，并得到對齊參數，包括：

提取各幀第一類圖像的圖像特征，并根據所述圖像特征確定第一類圖像之間的映射模型；

根據所述映射模型逐一對所述各幀第一類圖像進行配準，按照預設的相似度測量標準計算每幀第一類圖像的對齊參數。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據所述坐標值對應的對齊參數對所述像素點進行調整，包括：

根據所述坐標值對應的對齊參數對所述像素點進行旋轉或平移。

4.根據權利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述根據所述對齊參數對所述至少兩幀第二類圖像進行配準，包括：

獲取所述第一攝像頭及第二攝像頭的外參數，并根據所述外參數調整所述對齊參數；

根據調整后的對齊參數對所述至少兩幀第二類圖像進行配準。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一攝像頭及第二攝像頭的外參數，并根據所述外參數調整所述對齊參數，包括：

獲取所述第一攝像頭的第一像素尺寸，以及所述第二攝像頭的第二像素尺寸；

根據所述第一像素尺寸及第二像素尺寸的比值確定調整參數；

根據所述調整參數調整所述對齊參數。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取第一攝像頭采集的至少兩幀第一類圖像，包括：

當所述第一攝像頭采集的第一類圖像的數量大于預設閾值時，獲取清晰度大于預設清晰度的至少兩幀第一類圖像。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取第一攝像頭采集的至少兩幀第一類圖像之前，所述方法還包括：

采集當前場景的光源信息，并根據所述光源信息確定正常曝光時間范圍；

從所述正常曝光時間范圍中選取第一攝像頭采集第一類圖像的曝光時間。

8.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括：

第一圖像獲取模塊，用于獲取第一攝像頭采集的至少兩幀第一類圖像，所述至少兩幀第一類圖像的曝光時間相同；

第一配準模塊，用于對所述至少兩幀第一類圖像進行配準，并得到對齊參數；

第二圖像獲取模塊，用于獲取第二攝像頭采集的至少兩幀第二類圖像，所述至少兩幀第二類圖像的曝光時間不同；

第二配準模塊，用于根據所述對齊參數對所述至少兩幀第二類圖像進行配準；

合成模塊，用于將配準后的第二類圖像合成，生成高動態范圍圖像；

其中，所述第二配準模塊，還用于根據圖像采集時刻確定與各幀第一類圖像對應的第二類圖像，建立同一圖像采集時刻的第一類圖像與第二類圖像的對應關系；

及根據第一類圖像的對齊參數對與第一類圖像對應的第二類圖像進行配準；將第一類圖像的所述對齊參數應用于同一圖像采集時刻下的第二類圖像，根據第一類圖像中圖像特征的坐標值獲取到對應的第二類圖像中相同坐標值的像素點，并根據所述坐標值對應的對齊參數對所述像素點進行旋轉或平移。