[發明專利]一種通過視頻采集圖像檢測車位的方法及系統

在審

• 申請號: 201711260406.3
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN108022431A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 張育華;李健坤;李翔
• 申請（專利權）人: 珠海橫琴小可樂信息技術有限公司
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04;G08G1/14;G06K9/60;H04N7/18
• 代理公司: 杭州千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 郭揚部

本發明公開了一種通過視頻采集圖像檢測車位的方法及系統，用于解決現有車位檢測方式安裝、維護成本高，容易受到場地因素的干擾的問題。該方法包括：S1：獲取預設車位圖像信息，進行圖像化處理，作為模板圖像；S2：采集當前車位的圖像信息，通過所述圖像化處理，獲取所述當前車位圖像與所述模板圖像的灰度均值及標準差的差值，判斷所述差值是否大于預設閾值；S3：若是，則獲取所述當前車位圖像中的輪廓面積數據信息，判斷所述輪廓面積是否小于預設面積；S4：若是，則將所述當前車位作為空車位。采用本發明，通過采集停車位圖像，可以快速識別當前車位是否空缺，同時也降低了成本，不受場地干擾。

技術領域

本發明涉及車位檢測領域，尤其涉及一種通過視頻采集圖像檢測車位的方法及系統。

背景技術

隨著經濟發展迅速，人們的生活水平不斷提高，越來越多的人都愿意使用機動車出行，通過機動車代步，既方便又有省時間，但隨著機動車不斷的增加，城市交通變得擁堵，在一些人流較多的場所中，停車難也成了車主遇到的大問題，車主往往有時候需要花費大量時間尋找車位，進行停車，降低了人們的用車體驗，也浪費了很多的時間。

目前，市面上很多停車場都安裝有車位檢測系統，可以檢測當前是否還有空車位進行停車，一般的檢測方式包括地磁線圈感應、超聲波感應、雷達檢測等，但這些檢測方式都需要在車位上進行施工安裝感應設備，容易受場地因素的干擾，安裝成本與維護成本很高，對周圍的場地也有很大的影響，例如地感線圈的安裝就需要破壞路面，同時維護也會破壞路面，造成很大的不便，影響到車輛的流通。

公開號為CN106781664A的專利公開了車位檢測方法及裝置，該方法包括：利用設置在車位上的地磁傳感器周期檢測車位上的地磁值；判斷連續多次檢測到的地磁值的變化情況是否滿足預設條件；若連續多次檢測到的地磁值的變化滿足預設條件，利用設置車位上的紅外距離傳感器檢測車位上物體與紅外距離傳感器之間的紅外距離值；利用連續多次檢測到的地磁值的變化情況以及紅外距離值確定車位的車位狀態。該發明通過地磁傳感器檢測車位上的地磁值，提高了檢測結果的準確度，但是加大了安裝和維護成本，受到周圍場地因素的干擾。

發明內容

本發明要解決的技術問題目的在于提供一種通過視頻采集圖像檢測車位的方法及系統，用以解決現有車位檢測方式安裝及維護成本高，受場地因素干擾的問題。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：

一種通過視頻采集圖像檢測車位的方法，包括步驟：

S1：獲取預設車位圖像信息，進行圖像化處理，作為模板圖像；

S2：采集當前車位的圖像信息，通過所述圖像化處理，獲取所述當前車位圖像與所述模板圖像的灰度均值及標準差的差值，判斷所述差值是否大于預設閾值；

S3：若是，則獲取所述當前車位圖像中的輪廓面積數據信息，判斷所述輪廓面積是否小于預設面積；

S4：若是，則將所述當前車位作為空車位。

進一步的，所述步驟S1還包括步驟：

將所述預設車位圖像轉換為單通道灰度圖像，并進行中值濾波降噪處理以獲取所述預設車位圖像的圖像灰度均值及標準差。

進一步的，所述步驟S2還包括步驟：

設置預設時間段，判斷所述預設時間段內的所述差值是否大于預設閾值，若是，則轉至步驟S3。

進一步的，所述步驟S3還包括步驟：

將所述當前車位的圖像進行自適應閾值的二值化處理，以轉換為黑白圖像；

計算所述黑白圖像的輪廓面積，與預設面積閾值進行對比。

進一步的，還包括步驟：