[發明專利]帶有升降機構的機器人

在審

• 申請號: 201711260116.9
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN108032277A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 吳軍平;王勇;肖健
• 申請（專利權）人: 深圳市今天國際智能機器人有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J5/04;B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 孫大勇

本發明公開了一種帶有升降機構的機器人，其包括：自動導引車、升降機構及機械手；所述升降機構與所述自動導引車相連，所述機械手包括機械手臂及取放料裝置，所述機械手臂與所述升降機構相連，所述取放料裝置與所述機械手臂活動連接；所述自動導引車用于帶動所述升降機構及所述機械手沿支撐所述自動導引車的支撐面運動，所述升降機構用于帶動所述機械手上下運動。本發明的帶有升降機構的機器人具有靈活性高、取放料效率高、結構簡單的優點。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種帶有升降機構的機器人。

背景技術

自機器人誕生以來，機器人的發展已經遍及機械、電子、冶金、交通、宇航、國防等領域。近年來機器人的智能水平不斷提高，并且迅速地改變著人們的生活方式。人們在不斷探討、改造、認識自然的過程中，制造能替代人勞動的機器一直是人類的夢想。然而，現有技術中機器人的高度是固定的，不能根據環境的需要進行調節，靈活性較差。

發明內容

本發明解決的技術問題是，提供一種結構簡單、靈活性高的帶有升降機構的機器人。

本發明提供了一種帶有升降機構的機器人，其包括自動導引車、升降機構及機械手；所述升降機構與所述自動導引車相連，所述機械手包括機械手臂及取放料裝置，所述機械手臂與所述升降機構相連，所述取放料裝置與所述機械手臂活動連接；所述自動導引車用于帶動所述升降機構及所述機械手沿支撐所述自動導引車的支撐面運動，所述升降機構用于帶動所述機械手上下運動。

優選地，所述升降機構包括固定架、第一導軌、第二導軌、活動架及驅動裝置；所述固定架與所述自動導引車相連，所述第一導軌及所述第二導軌并行設置于所述固定架上，所述活動架與所述第一導軌及所述第二導軌活動連接，所述機械手與所述活動架相連，所述驅動裝置與所述活動架相連，用于驅動所述活動架沿所述第一導軌及所述第二導軌的導向運動。

優選地，所述驅動裝置包括驅動電機、絲杠、連接塊及防塵擋板；所述驅動電機與所述絲杠相連；所述連接塊的第一端與所述絲杠活動連接，所述連接塊的第二端與所述活動架相連；所述連接塊設置有容納槽，所防塵擋板穿過所述容納槽并設置于所述絲桿與所述活動架之間。

優選地，所述自動導引車包括車架、第一車輪、支撐件及第一動力裝置；所述第一車輪與所述車架相連；所述支撐件與所述第一動力裝置相連；所述第一動力裝置與所述車架相連，用于推動所述支撐件與所述支撐面抵接，以對所述機器人進行定位。

優選地，所述自動導引車還包括限位部件，所述限位部件與所述車架相連，并與所述支撐件活動連接，用于阻礙所述支撐件晃動。

優選地，所述支撐件設置有第一導向件，所述限位部件設置有第二導向件；所述第一導向件與所述第二導向件相配合，用于阻礙所述支撐件轉動。

優選地，所述支撐件包括支撐柱、彈性支撐座；所述支撐柱與所述第一導向件可拆卸連接，所述彈性支撐座與所述支撐柱底部套設相連。

優選地，所述支撐柱包括第一柱體、連接環及第二柱體，所述第二柱體的橫截面面積大于所述第一柱體橫截面面積；所述第一柱體的第一端與所述第一動力裝置相連，所述第一柱體的第二端與所述連接環的內周面相連，所述第二柱體的第一端與所述連接環的外周面相連，所述彈性支撐座的第一端插設在所述第二柱體內并與所述連接環相抵接；所述彈性支撐座的第二端位于所述第二柱體外。

優選地，所述帶有升降機構的機器人還包括液壓源裝置，所述第一動力裝置包括液壓缸；所述液壓源裝置設置在所述車架上，所述液壓缸固定在所述車架上，并與所述支撐件相連；所述液壓源裝置與所述液壓缸導通連接。

優選地，所述帶有升降機構的機器人還包括至少2個第二動力裝置，所述第一車輪的數量至少為2個，所述第二動力裝置固定在所述車架上，并與所述第一車輪一一對應連接。