[發明專利]一種小型的無人直升機飛行控制計算機系統在審

申請號：	201711259899.9	申請日：	2017-12-04
公開（公告）號：	CN109871026A	公開（公告）日：	2019-06-11
發明（設計）人：	陳軍	申請（專利權）人：	成都縱海科技有限公司
主分類號：	G05D1/10	分類號：	G05D1/10
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	610000 四***	國省代碼：	四川;51
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摘要：
搜索關鍵詞：	可編程門陣列通信處理器計算機系統舵機高度計無人直升機飛行小型無人直升機無線通訊模塊超聲傳感器遙控接收機電子羅盤調試串口加速度計時鐘模塊以太網口陀螺儀小型的電源模塊飛行控制電源模能力強體積小功耗飛行成功
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【權利要求書】：

1.一種小型的無人直升機飛行控制計算機系統，其特征在于，包括：通信處理器、可編程門陣列、電源模塊、時鐘模塊、無線通訊模塊、電子羅盤、GPS、超聲傳感器、調試串口、以太網口、遙控接收機、舵機、高度計、陀螺儀和加速度計；所述電源模與所述通信處理器和可編程門陣列相連；所述時鐘模塊與通信處理器和可編程門陣列相連；所述無線通訊模塊、電子羅盤、GPS、超聲傳感器、調試串口、以太網口分別與通信處理器連接；所述遙控接收機、舵機、高度計、陀螺儀和加速度計分別與所述可編程門陣列連接；所述舵機連接無人機。

2.根據權利要求1所述的一種小型的無人直升機飛行控制計算機系統，其特征在于，還包括60X總線和FLASH模塊；所述通信處理器通過60X總線與FLASH模塊通信。

3.根據權利要求1所述的一種小型的無人直升機飛行控制計算機系統，其特征在于，所述通信處理器為MPC8280通信處理器包括：3個多通道控制器SCC，一個串行管理控制器SMC。

4.根據權利要求1所述的一種小型的無人直升機飛行控制計算機系統，其特征在于，所述可編程門陣列為XC3S400可編程門陣列。

5.根據權利要求1所述的一種小型的無人直升機飛行控制計算機系統，其特征在于，所述調試串口為RS232調試串口；所述以太網口為10/100M以太網口。

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