[發(fā)明專利]一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于復(fù)雜環(huán)境的多用途實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711259726.7
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN107990939A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金福生;秦勇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G08C17/02
• 代理公司: 北京理工正陽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11639
• 代理人: 唐華

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于復(fù)雜環(huán)境的多用途實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)，包括環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)、飛行器系統(tǒng)、小車運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、客戶端軟件；飛行器系統(tǒng)和小車運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)一起組成運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)；其特征在于：

環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)位于飛行器系統(tǒng)的上方，飛行器系統(tǒng)位于小車運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的上方，通過環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)上的無線傳輸模塊同客戶端軟件系統(tǒng)建立遠(yuǎn)程連接；

環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)每個(gè)部分都有自己單獨(dú)的電源，盡量保證某部分出現(xiàn)問題時(shí)，其他部分仍能繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；

實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)主要由Cortex-M4、Zigbee模塊、溫濕度傳感器、雨滴傳感器、光照強(qiáng)度傳感器、磁感應(yīng)傳感器、大氣壓力傳感器、粉塵傳感器、二氧化碳傳感器、光譜氣體傳感器、紅外測距傳感器模塊、蜂鳴器、攝像頭組成；其中，Cortex-M4和Zigbee模塊與電源連接，由電源直接供電；溫濕度傳感器、雨滴傳感器、光照強(qiáng)度傳感器、磁感應(yīng)傳感器、大氣壓力傳感器、粉塵傳感器、二氧化碳傳感器、光譜氣體傳感器、紅外測距傳感器模塊、蜂鳴器和攝像頭并列排放于運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中飛行器機(jī)架的頂部，它們均直接與Cortex-M4相連，進(jìn)行信息交互，它們的電力來直接來源于Cortex-M4；同時(shí)Zigbee模塊與Cortex-M4相連進(jìn)行信息的交互；

小車運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)主要由4個(gè)步進(jìn)電機(jī)、1塊驅(qū)動(dòng)板、1個(gè)STM32F103系列單片機(jī)、1個(gè)電源、1個(gè)藍(lán)牙模塊、1個(gè)小型強(qiáng)光燈和1個(gè)小車車體組成；其中，步進(jìn)電機(jī)安裝在小車車體上，與驅(qū)動(dòng)板直接相連；驅(qū)動(dòng)板、藍(lán)牙模塊、小型強(qiáng)光燈、STM32F103系列單片機(jī)和電源均并列排放于車體上，驅(qū)動(dòng)板和STM32F103系列單片機(jī)直接與電源相連，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)板、藍(lán)牙模塊和小型強(qiáng)光燈均與STM32F103系列單片機(jī)相連，進(jìn)行信息交互；

飛行器系統(tǒng)主要由1個(gè)四旋翼機(jī)架、1個(gè)STM32F103系列單片機(jī)、1個(gè)藍(lán)牙模塊、1個(gè)陀螺儀、1個(gè)加速度計(jì)、4個(gè)步進(jìn)電機(jī)、4個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和1個(gè)電源組成；其中4個(gè)步進(jìn)電機(jī)和4個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別安裝在四旋翼機(jī)架上，四旋翼機(jī)架上的步進(jìn)電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別相連，藍(lán)牙模塊、陀螺儀、加速度計(jì)、STM32F103系列單片機(jī)和電源并列排放于四旋翼機(jī)架的中央，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別于電源和STM32F103系列單片機(jī)相連，STM32F103系列單片機(jī)和電源相連，藍(lán)牙模塊、陀螺儀和加速度計(jì)均直接與STM32F103系列單片機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)信息交互；

客戶端可以通過藍(lán)牙串口向飛行器和小車下達(dá)運(yùn)動(dòng)指令；環(huán)境實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)隨著運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)監(jiān)測功能。