[發明專利]一種基于物聯網的用于復雜環境的多用途實時監測系統

在審

• 申請號: 201711259726.7
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN107990939A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 金福生;秦勇
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G08C17/02
• 代理公司: 北京理工正陽知識產權代理事務所(普通合伙)11639
• 代理人: 唐華

1.一種基于物聯網的用于復雜環境的多用途實時監測系統，包括環境實時監測系統、飛行器系統、小車運動系統、客戶端軟件；飛行器系統和小車運動系統一起組成運動系統；其特征在于：

環境實時監測系統位于飛行器系統的上方，飛行器系統位于小車運動系統的上方，通過環境實時監測系統上的無線傳輸模塊同客戶端軟件系統建立遠程連接；

環境實時監測系統和運動系統每個部分都有自己單獨的電源，盡量保證某部分出現問題時，其他部分仍能繼續運轉；

實時監測系統主要由Cortex-M4、Zigbee模塊、溫濕度傳感器、雨滴傳感器、光照強度傳感器、磁感應傳感器、大氣壓力傳感器、粉塵傳感器、二氧化碳傳感器、光譜氣體傳感器、紅外測距傳感器模塊、蜂鳴器、攝像頭組成；其中，Cortex-M4和Zigbee模塊與電源連接，由電源直接供電；溫濕度傳感器、雨滴傳感器、光照強度傳感器、磁感應傳感器、大氣壓力傳感器、粉塵傳感器、二氧化碳傳感器、光譜氣體傳感器、紅外測距傳感器模塊、蜂鳴器和攝像頭并列排放于運動系統中飛行器機架的頂部，它們均直接與Cortex-M4相連，進行信息交互，它們的電力來直接來源于Cortex-M4；同時Zigbee模塊與Cortex-M4相連進行信息的交互；

小車運動系統主要由4個步進電機、1塊驅動板、1個STM32F103系列單片機、1個電源、1個藍牙模塊、1個小型強光燈和1個小車車體組成；其中，步進電機安裝在小車車體上，與驅動板直接相連；驅動板、藍牙模塊、小型強光燈、STM32F103系列單片機和電源均并列排放于車體上，驅動板和STM32F103系列單片機直接與電源相連，同時，驅動板、藍牙模塊和小型強光燈均與STM32F103系列單片機相連，進行信息交互；

飛行器系統主要由1個四旋翼機架、1個STM32F103系列單片機、1個藍牙模塊、1個陀螺儀、1個加速度計、4個步進電機、4個電機驅動器和1個電源組成；其中4個步進電機和4個電機驅動器分別安裝在四旋翼機架上，四旋翼機架上的步進電機和電機驅動器分別相連，藍牙模塊、陀螺儀、加速度計、STM32F103系列單片機和電源并列排放于四旋翼機架的中央，電機驅動器分別于電源和STM32F103系列單片機相連，STM32F103系列單片機和電源相連，藍牙模塊、陀螺儀和加速度計均直接與STM32F103系列單片機相連，實現信息交互；

客戶端可以通過藍牙串口向飛行器和小車下達運動指令；環境實時監測系統隨著運動系統運動而實現移動監測功能。