[發(fā)明專利]一種基于十字形激光投影的室內(nèi)車位狀態(tài)檢測法

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• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN109872558A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭荊科
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市捷眾智能科技有限公司
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于十字形激光投影的室內(nèi)車位狀態(tài)檢測法，其特征在于：結(jié)合激光投射裝置與車位相機(jī)組成圖像采集裝置，組合運(yùn)用亮度、對比度調(diào)整和區(qū)域裁剪進(jìn)行圖像預(yù)處理，結(jié)合形狀比對和十字線特征檢測進(jìn)行車位狀態(tài)綜合判斷。

2.如權(quán)利要求1所述，激光投射器采用650nm波長的紅色激光，投射形狀為十字形，其中2條直線的長度均大于1m，寬度小于2mm。

3.如權(quán)利要求1所述，圖像預(yù)處理的亮度調(diào)整到128，以避免圖片過暗或過亮影響后續(xù)的特征識別。

4.如權(quán)利要求1所述，圖像預(yù)處理的對比度調(diào)整采用灰度拉伸算法。

5.如權(quán)利要求1所述，裁剪區(qū)域是以模板圖中十字線交叉點(diǎn)為中心的矩形區(qū)域，其寬度和高度取值范圍為300mm~600mm。

6.如權(quán)利要求1所述，采用SSIM算法對檢測圖片和模板圖片的裁剪區(qū)域進(jìn)行形狀比對，比對結(jié)果<0.75的，為車位占用；否則以十字線特征檢測結(jié)果為準(zhǔn)。

7.如權(quán)利要求1所述，十字線特征檢測是對模板中的十字線交叉點(diǎn)在待檢圖片中是否發(fā)生移動(dòng)進(jìn)行判斷。

8.分為邊緣檢測、直線檢測以及偏離判斷3個(gè)步驟：

Canny邊緣檢測，參數(shù)設(shè)置為：lowThreshold=30，highThreshold=100，kernel_size=3

HoughLinesP直線檢測，參數(shù)設(shè)置為：threshold=50，minLineLength=150，maxLineGap=50；

檢測直線與基準(zhǔn)交叉點(diǎn)的距離檢測，閾值參數(shù)設(shè)置為D0<20個(gè)像素；

檢測直線與基準(zhǔn)直線的角度偏移容忍度，閾值參數(shù)設(shè)置為J0<15°。