[發明專利]一種模體成像試驗臺控制方法

有效

• 申請號: 201711258988.1
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN107966113B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 魏軍;趙東;李寶生;李振江;胡巖;朱健;陳月輝
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: G01B11/24
• 分類號: G01B11/24
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 李茜

本發明涉及一種模體成像試驗臺控制方法，包括如下步驟：1、啟動載物臺和光柵，使載物臺恒速運轉，光柵回到零位；2、記錄拍照次數為零；3、發出拍照信號，光柵恒速轉動，待載物臺從開始拍照位置轉過30°時，停止拍照信號，光柵應轉過23°~27°；4、拍照次數加一；若拍照次數是六的整數倍，轉到步驟6；否則轉到步驟5；5、載物臺繼續旋轉30°，光柵減速并旋轉5°，轉到步驟3；6、光柵在載物臺完成以下特定動作的同時旋轉5°：載物臺旋轉一圈后，第7次拍照前：旋轉60°，轉到步驟3；載物臺旋轉二圈后，第13次拍照前：旋轉120°，轉到步驟3；載物臺旋轉三圈后，第19次拍照前：旋轉30°，轉到步驟3。

技術領域

本發明涉及模體成像的控制技術領域，尤其涉及到一種模體成像試驗臺控制方法。

背景技術

在模體成像試驗中，要求使用具有不同條紋的光柵對模體同一位置進行拍照。在獲取到模體不同位置在不同條紋光柵后的成像后，依據所獲圖像在模體上的空間位置關系，可進行模體三維圖像重建。三維重建算法要求模體和光柵的定位準確，所采集的圖像序列具有確定的空間關系。目前所采用的控制方法比較繁瑣，并且采集圖像的空間關系不夠明確。

發明內容

本發明針對現有技術的不足，提供一種模體成像試驗臺控制方法，可以簡化控制要求，并使所采集圖像間具有明確的空間關系。

本發明是通過如下技術方案實現的，提供一種模體成像試驗臺控制方法，

包括如下步驟：

（1）啟動載物臺和光柵，使載物臺恒速運轉，光柵回到零位；

（2）記錄拍照次數為零；

（3）發出拍照信號，光柵恒速轉動，待載物臺從開始拍照位置轉過30°時，停止拍照信號，此時，光柵應轉過23°~27°；

（4）拍照次數加一；若拍照次數是六的整數倍，轉到步驟（6）；否則轉到步驟（5）；

（5）載物臺繼續旋轉30°，同時，光柵減速并旋轉5°，轉到步驟（3）；

（6）光柵減速，在載物臺完成以下特定動作的同時旋轉5°，?根據拍照次數的不同，載物臺同時完成以下動作：?載物臺旋轉一圈后，第7次拍照前：旋轉60°，轉到步驟（3）；?載物臺旋轉二圈后，第13次拍照前：旋轉120°，轉到步驟（3）；?載物臺旋轉三圈后，第19次拍照前：旋轉30°，轉到步驟（3）；?載物臺旋轉四圈后，第25次拍照前：旋轉120°，轉到步驟（3）；載物臺旋轉五圈后，第31次拍照前：旋轉60°，轉到步驟（3）；?載物臺旋轉六圈后，第36次拍照后：停止，轉到步驟（7）。

（7）光柵停止，實驗結束。

作為優化，所述步驟（4）中，控制系統發出拍照信號后，拍照系統以預設幀率進行連續拍照，直至拍照信號停止。

本發明的有益效果為：極大地簡化載物臺和光柵的定位精度要求和實驗流程，顯著降低實驗臺成本，提高實驗效率。

附圖說明

圖1為本發明載物臺分片示意圖；

圖中所示。

具體實施方式

為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過具體實施方式，對本方案進行闡述。

一種模體成像試驗臺控制方法，適用于一種由12塊光柵組件構成三種光柵條紋圖案，對模體采集2160幅圖像的模體成像試驗臺控制方法。本發明所用模體成像試驗臺中，不同條紋的光柵安裝在一個圓環，模體放置在載物臺上，合理控制光柵和載物臺的旋轉，可以獲取在不同條紋光柵及模體不同角度的拍照圖像。

本方法中將光柵分為3個區，記為光柵1區，光柵2區，光柵3區，每個區4片。載物臺（模體）分為12個片，如圖1所示，記為a，b，c，d，e，f，g，h，i，j，k，l。