[發明專利]一種太陽能防撞無人機在審
| 申請號: | 201711258742.4 | 申請日: | 2017-12-04 |
| 公開(公告)號: | CN109866918A | 公開(公告)日: | 2019-06-11 |
| 發明(設計)人: | 王利 | 申請(專利權)人: | 西安知點信息科技有限公司 |
| 主分類號: | B64C27/00 | 分類號: | B64C27/00;B64C27/08;B64C1/00;B64D27/24 |
| 代理公司: | 西安智萃知識產權代理有限公司 61221 | 代理人: | 趙雙 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 旋翼 機翼 保護裝置 機身 圓槽 連接軸 防撞 腳架 外物 太陽能 彈性材料層 上表面齊平 同一水平面 太陽能電池 底面齊平 對稱設置 機身方向 上邊沿 上表面 下邊沿 折疊 底面 緩沖 對稱 墜落 飛行 | ||
本發明涉及一種太陽能防撞無人機,機翼有四個,分別對稱設置在機身的四個方向,機身的底面與機翼的底面相連接,且位于同一水平面;機翼的末端固定有旋翼保護裝置,旋翼保護裝置上設有一連接軸,該連接軸與旋翼固定連接;旋翼保護裝置為一有缺口的圓槽,圓槽的上邊沿與機翼的末端上表面齊平,圓槽的下邊沿與機翼的底面齊平;且圓槽的高于大于旋翼的高度;腳架固定在機身的下方對稱的兩側,且兩個腳架可向外側機身方向折疊;機身和機翼的上表面裝有太陽能電池,能為無人機的飛行提供持久的動力;通過為旋翼設置旋翼保護裝置,旋翼在旋轉時不會碰撞到外物,即使碰到外物,其外層設置的彈性材料層能起到很好的緩沖的作用,從而不會輕易墜落。
技術領域
本發明屬于無人機技術領域,尤其涉及一種太陽能防撞無人機。
背景技術
無人機已廣泛應用航拍、勘探、交通、軍事、數據采集、森林防火等各個領域,是現代科技的尖端課題。但現有技術中的無人機一般采用燃油作為無人飛行器的動力來源,導致其動力部分質量較大,其燃油箱等設備同時影響無人飛行器的體積,進而影響無人飛行器的靈活性和飛行高度,也為其有效隱蔽帶來障礙;采用鋰電池的無人機也經常因為續航能力有限,無法飛行更遠,或執行更長久的任務。
另外,在無人機執行任務時,若旋翼的葉片碰觸其他物體或正常運轉收到阻礙,可能導致其墜落,造成無人機的經濟損失。
發明內容
為了解決無人飛行器現有技術中存在續航時間短,以及旋翼易碰撞造成無人機墜落的問題,本發明提供了一種以太陽能為動力的防撞無人機。本發明要解決的技術問題通過以下技術方案實現:
一種太陽能防撞無人機,包括機身、機翼和腳架,所述機翼有四個,分別對稱設置在機身的四個方向,機身的底面與機翼的底面相連接,且位于同一水平面;機身內固定有蓄電池;
所述機翼的末端固定有旋翼保護裝置,所述旋翼保護裝置上設有一連接軸,該連接軸與旋翼固定連接;
所述旋翼保護裝置為一有缺口的圓槽,圓槽的上邊沿與機翼的末端上表面齊平,圓槽的下邊沿與機翼的底面齊平;且圓槽的高于大于旋翼的高度;
所述腳架固定在機身的下方對稱的兩側,且兩個腳架可向外側機身方向折疊;
所述機身和機翼的上表面裝有太陽能電池,所述太陽能電池與蓄電池電連接。
進一步地,所述機身的上表面為拱形,機身與機翼為一體流線型。
進一步地,所述圓槽為雙層的空心結構,中間層設置有與蓄電池和旋翼連接的導線。
進一步地,所述旋翼保護裝置的內層為鋼結構,其外層粘附有彈性材料層。
進一步地,所述彈性材料層為橡膠層或海綿層。
進一步地,所述機身內裝載有無線數據采集裝置和通訊裝置。
進一步地,所述太陽能電池為柔性薄膜太陽能電池。
進一步地,所述無人機的機身和機翼的外殼為玻纖碳纖復合材料制成的外殼。
本發明的有益效果:
1.在機身和機翼上覆蓋太陽能電池,能為無人機的飛行提供持久的動力;
2.通過為旋翼設置旋翼保護裝置,旋翼在旋轉時不會碰撞到外物,即使旋翼保護裝置碰到外物,其外層設置的彈性材料層能起到很好的緩沖的作用,從而不會輕易墜落。
3.無人機的機身和機翼的外殼為玻纖碳纖復合材料制成的外殼,使無人機具有自重輕、耐腐蝕、機械強度高、耐熱等優良特性。
以下將結合附圖及實施例對本發明做進一步詳細說明。
附圖說明
圖1是本發明的結構俯視圖。
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