[發明專利]工作面運輸自動化控制系統

在審

• 申請號: 201711258684.5
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN107954175A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 曹允欽;潘洪衛;王義波;杜洪生;馬奔;杜洪立;姜化舉;張文;時維峰;孫成山;褚衍傳;王鎮
• 申請（專利權）人: 棗莊礦業（集團）有限責任公司田陳煤礦
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G43/02;G05B19/042
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所37218
• 代理人: 姚紅霞

技術領域

本發明涉及一種工作面運輸自動化控制系統。

背景技術

原有帶式輸送機是一種摩擦驅動以連續方式運輸物料的機械,主要由機架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動裝置等組成,它可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點到最終的卸料點間形成一種物料的輸送流程,帶式輸送機是煤礦最理想的高效連續運輸設備，與其他運輸設備相比，具有輸送距離長、運量大、連續輸送等優點，而且運行可靠，但是工作面自動化和集中化控制一直是薄弱點，尤其對高產高效礦井而言。

所以需要符合市場需要的一種裝置可以滿足高產高效現代化礦井對煤礦運輸工作面自動化和信息化的需要，使其可以實現井下運輸工作面生產信息在地面調度中心的實時顯示和管理，及順槽的集中自動化控制。使地面工作人員 可以隨時了解井下工作面的生產情況，進行科學的生產管理，最大程度地提高生產設備的開機率，實現連續高效生產。

發明內容

為解決上述問題，本發明提出一種節能降耗、減人增效，而且還可以提升自動化管理水平，有效地降低管理成本的工作面運輸自動化控制系統。

本發明的技術方案為：

一種工作面運輸自動化控制系統，包括井上主機控制系統和井下控制系統，所述井上主機控制系統通過局域網連接井下控制系統，所述井下控制系統包括防爆型計算機，由計算機控制的人機交互裝置和多個功能模塊 ；

所述人機交互裝置包括操控臺和監視器；

所述多個功能模塊包括可編程序控制器模塊、視頻模塊、通訊模塊、音頻模塊和電源模塊，其中所述可編程序控制器模塊連接工作面運輸設備，控制工作面運輸設備的啟停；所述視頻模塊和音頻模塊分別控制所述工作面視頻系統和工作面語音通訊系統的運行；工作面視頻系統包括網絡攝像頭、 視頻監視器和視頻操作臺。

進一步的，還包括保護系統包括設置在膠帶機驅動滾筒的溫度保護、煙霧保護和自動灑水裝置和設置在煤倉的雷達料位儀，所述膠帶輸送機沿線均勻設置多個急停保護裝置。

進一步的，所述井上主機控制系統包括數據監控主機、視頻監控主機、顯示屏幕、井上交換機和井上環網交換機與井下環網連接。

本發明的優點在于

工作面運輸自動化控制系統在現有井下皮帶運輸線設備基礎上，僅增加和改造一些設備，在工作面設備列車控制，運輸系統實現了無人值守，不僅可以節能降耗、減人增效，而且還可以提升自動化管理水平，有效地降低管理成本。

附圖說明

圖1為本發明拓撲圖。

圖中：井上主機控制系統1，井下控制系統2，計算機3，功能模塊 4，

人機交互裝置5。

具體實施方式

下面結合附圖說明和具體實施方式對本發明進行進一步說明。

一種工作面運輸自動化控制系統，包括井上主機控制系統和井下控制系統，所述井上主機控制系統通過局域網連接井下控制系統，所述井下控制系統包括防爆型計算機，由計算機控制的人機交互裝置和多個功能模塊 ；

所述人機交互裝置包括操控臺和監視器，按照“數字化、網絡化、智能化”的思路，在可靠運行的前提下借助先進的視頻監控技術提升系統的先進性，完善監控系統的管理和運用，充分利用資源，發揮整體效益，做到系統具有可持續發展特性，在關鍵部位設計監控點位（機頭、機尾、轉載點或溜煤眼）實時監看重點部位的運行狀態及運行過程出現的情況，便于相關人員及時處理隱患，膠帶機啟動前通過視頻查看，提前發現違規現象，避免事故發生

所述多個功能模塊包括可編程序控制器模塊、視頻模塊、通訊模塊、音頻模塊和電源模塊，其中所述可編程序控制器模塊連接工作面運輸設備，控制工作面運輸設備的啟停；

地面控制中心直接控制系統，為系統控制的最高級權限，地面控制中心下放權限給井下頭部集中控制臺，實現集中控制，順煤流啟動，所有數據可傳至地面控制中心，也可就地控制，當日常檢修、故障處理或特殊需要時，操作人員可分別控制單機的起、停等控制功能；，可以通過膠帶運輸機集控/就地切換開關進行轉換，控制方式間互為備用、互相閉鎖；同時具有緊急停車、故障復位功能，故障處理后能進行提示；后部閉鎖功能，同煤流方向相互閉鎖功能，實現逆煤流起車，順煤流停車。