[發明專利]一種自動貼標分揀裝置

有效

• 申請號: 201711258572.X
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN108045682B
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發明（設計）人: 李康;郁肖飛;蔣振東;王勝新;張衡;劉遙峰
• 申請（專利權）人: 航天科工智能機器人有限責任公司
• 主分類號: B65C9/02
• 分類號: B65C9/02;B65C9/40;B65C9/46;B65C9/00
• 代理公司: 北京鼎承知識產權代理有限公司 11551
• 代理人: 韓德凱;李偉波

1.一種自動貼標分揀裝置，其特征在于，

包括：入料裝置、打標貼標裝置和分揀出料裝置；

所述入料裝置包括：旋轉工位、料盤、光源、第一工業相機、頂升裝置、旋轉電缸和平移機械手；所述旋轉工位包括多個工位，每個所述工位用于盛放所述料盤；

所述打標貼標裝置包括：平移工位、平移氣缸、客標打印機和第二工業相機；所述平移工位包括多個工位；

所述分揀出料裝置包括：下料機械手、收料盤；

所述第一工業相機用于拍攝圖像并識別所述料盤的條形碼并檢測所述料盤的位置角度信息；以及

所述旋轉電缸根據所述第一工業相機拍攝的圖像信息，獲得料盤所需的旋轉角度，將所述料盤進行旋轉，并通過所述平移機械手將所述料盤放置于所述平移工位。

2.根據權利要求1所述的自動貼標分揀裝置，其特征在于，

所述入料裝置中，所述料盤為被操作對象，所述光源對所述料盤進行照明，所述頂升裝置將料盤頂升至同一高度，以被所述第一工業相機識別檢測；所述平移機械手用于將被所述第一工業相機識別檢測后的料盤傳送給所述打標貼標裝置。

3.根據權利要求2所述的自動貼標分揀裝置，其特征在于，

所述旋轉電缸用于所述第一工業相機拍攝的圖像信息，將料盤按識別的角度信息進行旋轉，以保證所述料盤工作時角度的一致性；所述平移機械手用于將所述料盤從所述入料裝置傳送至所述平移工位的第一工位，通過傳送帶將所述料盤從所述第一工位傳送至所述平移工位的第二工位，再將所述料盤從所述第二工位傳送至所述平移工位的第三工位；在所述第二工位，所述料盤被貼第一客標，在所述第三工位，所述料盤被貼第二客標。

4.根據權利要求3所述的自動貼標分揀裝置，其特征在于，

所述傳送帶將所述料盤由所述第三工位傳送至所述平移工位的第四工位，在第四工位，所述第二工業相機對所述料盤進行拍照并進行客標核驗。

5.根據權利要求4所述的自動貼標分揀裝置，其特征在于，

所述第二工業相機對所述料盤進行拍照并進行客標核驗之后，所述料盤被傳送至所述平移工位的第五工位，并由所述下料機械手移動至所述收料盤。

6.根據權利要求1-5任一項所述的自動貼標分揀裝置，其特征在于，

所述收料盤包括兩個直線分割臺，每個直線分割臺包括多個料筒工位。

7.根據權利要求1-5任一項所述的自動貼標分揀裝置，其特征在于，

所述打標貼標裝置還包括升降氣缸；所述升降氣缸用于對所述料盤標簽貼付操作。

8.根據權利要求1-5任一項所述的自動貼標分揀裝置，其特征在于，

所述自動貼標分揀裝置還包括用于存儲客戶的廠標信息的數據庫；所述第一工業相機讀取工件的條形碼，獲得廠標信息，與所述數據庫中的廠標信息進行比對，所述數據庫將所述廠標信息傳輸給客標打印機，所述客標打印機進行打印出標。

9.基于權利要求1-8任一項所述的自動貼標分揀裝置進行貼標分揀的方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)將待貼標的料盤放置于所述入料裝置的料柱；

2)所述第一工業相機采集工件的圖像，識別所述工件的條形碼的廠標信息和料盤的位置角度信息，如果所述工件的廠標信息不在用于存儲客戶的廠標信息的數據庫內則發出警報并推出；

3)所述平移機械手從所述旋轉工位吸取料盤，則所述頂升裝置自動上升一個料盤高度；

4)所述旋轉電缸根據料盤的位置角度信息旋轉調整料盤角度，平移機械手將料盤傳送給打標貼標裝置的平移工位；

5)所述客標打印機根據料盤的廠標信息打印出標并貼在料盤固定位置；

6)所述第二工業相機采集圖像，對貼標進行核驗；

7)所述分揀出料裝置根據步驟6)的核驗結果，將貼標錯誤的料盤推入廢料箱進行處理，將貼標正確的料盤放置在所述收料盤的料筒工位；

8)使用傳感器檢測所述料筒工位是否已滿，如果已滿，則將所述料筒工位中的料盤推出，裝卡盒后裝箱。