[發明專利]一種肢端康復器

在審

• 申請號: 201711258061.8
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN107874978A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 尚廷東
• 申請（專利權）人: 鄭州東辰科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61B5/22
• 代理公司: 鄭州華隆知識產權代理事務所(普通合伙)41144
• 代理人: 經智勇

1.一種肢端康復器，包括裝置架和驅動機構，驅動機構包括具有電機殼和電機輸出軸的驅動電機，其特征在于:裝置架上轉動裝配有轉動軸線沿前后方向延伸的轉動軸，轉動軸上傳動連接有腳掌支架，電機輸出軸與轉動軸傳動連接，裝置架上設置有對所述電機殼進行支撐的拉壓力傳感器。

2.根據權利要求1所述的肢端康復器，其特征在于：裝置架包括前豎板、后豎板，轉動軸的前后兩端分別轉動裝配于前、后豎板上，電機輸出軸為軸線沿前后方向延伸的空心軸，轉動軸同軸線穿設于所述空心軸中并與所述空心軸固定連接。

3.根據權利要求1所述的肢端康復器，其特征在于：所述電機殼位于所述轉動軸的左側，拉壓力傳感器鉸接于所述電機殼上。

4.根據權利要求1所述的肢端康復器，其特征在于：裝置架上還設置有用于限制所述轉動軸往復轉動極限的極限限位結構。

5.根據權利要求4所述的肢端康復器，其特征在于：轉動軸上同軸固設有限位臂，極限限位結構包括位于所述限位臂兩側的擋塊，限位臂的兩側面用于與對應擋塊擋止配合而限制轉動軸的往復轉動極限。