[發(fā)明專利]一種基于實(shí)景三維的快速出圖方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711257817.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN107895048B
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡震天;馮振華;劉燕芳;李廣明;李能國(guó);王博;陳啟華;李琴;韋玉華;覃敏姚;唐艷華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南寧市勘察測(cè)繪地理信息院;北京超圖軟件股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F16/29
• 分類號(hào): G06F16/29;G06T17/05;G06T15/04
• 代理公司: 長(zhǎng)沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 周晟;文信家

1.一種基于實(shí)景三維的快速出圖方法，其特征在于包括以下步驟：

A、在三維應(yīng)用平臺(tái)超圖或睿城傳奇中導(dǎo)入實(shí)景三維地圖；

B、設(shè)定待輸出地圖的范圍坐標(biāo)、出圖分辨率、最大高度、虛擬相機(jī)的方位角以及俯仰角；

C、定義待輸出地圖中的瓦片的長(zhǎng)和寬，依據(jù)地圖范圍坐標(biāo)所劃定的出圖范圍，獲得出圖范圍內(nèi)的各個(gè)瓦片坐標(biāo)，選擇輸出的地圖中頂角作為虛擬相機(jī)拍攝路線行列方向的起始點(diǎn)，獲得起始點(diǎn)所在的頂角坐標(biāo)，進(jìn)而計(jì)算出虛擬相機(jī)拍攝路線行列方向步長(zhǎng)，從而獲得虛擬相機(jī)拍攝路線；

D、根據(jù)相機(jī)拍攝路線行列方向步長(zhǎng)和單個(gè)瓦片的長(zhǎng)和寬，計(jì)算得到拍攝路線上行列方向的瓦片塊數(shù)，進(jìn)而計(jì)算得到待輸出地圖的長(zhǎng)和寬，根據(jù)待輸出地圖的長(zhǎng)和寬在三維應(yīng)用平臺(tái)中形成待輸出地圖的空白圖，空白圖坐標(biāo)與實(shí)景三維地圖坐標(biāo)一致；

E、根據(jù)各個(gè)瓦片坐標(biāo)和各個(gè)瓦片的長(zhǎng)寬，計(jì)算出瓦片的中心點(diǎn)坐標(biāo)，依據(jù)各個(gè)瓦片的中心點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算其所對(duì)應(yīng)的虛擬相機(jī)坐標(biāo)，然后依據(jù)相機(jī)坐標(biāo)和預(yù)設(shè)的相機(jī)方位角和俯仰角參數(shù)，獲得各個(gè)瓦片的中心點(diǎn)對(duì)應(yīng)的相機(jī)參數(shù)，虛擬相機(jī)根據(jù)相機(jī)參數(shù)以及虛擬相機(jī)拍攝路線對(duì)各個(gè)瓦片依次進(jìn)行掃描，獲得各個(gè)瓦片對(duì)應(yīng)的實(shí)景三維地圖中的部分?jǐn)?shù)據(jù)；

F、將各個(gè)瓦片對(duì)應(yīng)的實(shí)景三維地圖圖像數(shù)據(jù)以正射投影的方式分別渲染至紋理圖像上，將各個(gè)瓦片的紋理圖像寫入輸出地圖的空白圖中對(duì)應(yīng)的瓦片范圍之內(nèi)，全部紋理圖像寫入后，總圖即為所需的2.5維圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的基于實(shí)景三維的快速出圖方法，其特征在于：

所述的步驟A具體為：

三維應(yīng)用平臺(tái)新建球面場(chǎng)景，讀取實(shí)景三維模型中的瓦片文件，并指定配置文件生成路徑；

讀取實(shí)景三維模型XML文件中的瓦塊原點(diǎn)坐標(biāo)，復(fù)制并作為配置文件的中心坐標(biāo)；

將文件坐標(biāo)投影設(shè)置為與實(shí)景三維模型坐標(biāo)一致，將OSGB數(shù)據(jù)添加到普通圖層，完成實(shí)景三維模型導(dǎo)入三維應(yīng)用平臺(tái)。

3.如權(quán)利要求1所述的基于實(shí)景三維的快速出圖方法，其特征在于：

所述的步驟C具體為：

設(shè)定每一瓦片數(shù)據(jù)的像素寬、高分別為w、h；

則對(duì)應(yīng)的實(shí)際寬、高分別為：

rW＝w*r (1)；

rH＝h*r (2)；

其中r為出圖分辨率，rW為瓦片的實(shí)際寬，rH為瓦片的實(shí)際高；

則相機(jī)拍攝路線行列方向的起始點(diǎn)位置分別為：

StartX＝xMin (3)；

StartY＝y(tǒng)Max (4)；

其中StartX為起始點(diǎn)的x坐標(biāo)，StartY為起始點(diǎn)的y坐標(biāo)；xMin為出圖范圍的x坐標(biāo)最小值，yMax為出圖范圍的y坐標(biāo)最大值；

相機(jī)拍攝路線行列方向步長(zhǎng)分別為：

StepX＝rW (5)；

其中StepX為相機(jī)拍攝路線行方向的步長(zhǎng)，其中StepY為相機(jī)拍攝路線列方向的步長(zhǎng)，t為俯仰角。

4.如權(quán)利要求3所述的基于實(shí)景三維的快速出圖方法，其特征在于：

所述的步驟D具體為：

瓦片的行列方向塊數(shù)分別為：

其中xMax為出圖范圍的x坐標(biāo)最大值，yMin為出圖范圍的y坐標(biāo)最小值，表示向上取整；

空白圖的像素寬與高分別為：

IW＝BSX*w (9)；

IH＝BSY*h (10)；

其中IW為空白圖的像素寬，IH為空白圖的像素高。

5.如權(quán)利要求3所述的基于實(shí)景三維的快速出圖方法，其特征在于：

所述的步驟E具體為：

瓦片的中心坐標(biāo)為：

CX_i＝xMin+(i+0.5)*StepX(i＝0，1，2...) (11)；

CY_j＝y(tǒng)Max+(j+0.5)*StepY(j＝0，1，2...) (12)；

其中CX_i為第i行第j列對(duì)應(yīng)的瓦片的中心的x坐標(biāo)，CY_j為第i行第j列對(duì)應(yīng)的瓦片的中心的y坐標(biāo)；

對(duì)應(yīng)相機(jī)位置為：

CPX＝CX_i (13)；

CPY＝CY_i-(h_max-h_min)*tan(t) (14)；

其中CPX為相機(jī)位置的x坐標(biāo)，CPY為相機(jī)位置的y坐標(biāo)，h_max為場(chǎng)景的最大高度，h_min為場(chǎng)景的基準(zhǔn)高度，相機(jī)的高度即為h_max。