[發明專利]一種化纖落筒絲車及其接餅方法

在審

• 申請號: 201711257601.0
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN108083020A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 張家春
• 申請（專利權）人: 杭州銳冠科技有限公司
• 主分類號: B65H67/06
• 分類號: B65H67/06
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 郭小麗

本發明公開了一種化纖落筒絲車及其接餅方法，所述方法包括以下步驟：(1)在接餅管的中空管體的穿入端端口內設置視覺鏡頭以及光源裝置；(2)將絲餅串上的絲餅推送至未穿設有絲餅的接餅管上時，首先打開視覺鏡頭以及光源裝置，通過視覺鏡頭可以觀察接餅管的穿入端端口是否與卷繞機餅管卷繞機餅管的端口對齊；(3)當端口未對齊時，調整接餅管的傾斜角度，直接餅管穿入端端口與卷繞機餅管端口對齊為止；(4)端口對齊之后，卷繞機自動將絲餅串上的絲餅逐一推送至未穿設有絲餅的接餅管上。本發明中接餅管可以通過視覺鏡頭觀測外部的視角，并且本發明還可以調節接餅管的傾斜角度，以便于接餅管快速拼接對準。

技術領域

本發明屬于化纖生產技術領域，具體涉及一種化纖落筒絲車及其接餅方法。

背景技術

在化纖紗線生產過程中，紗線生產一般包含下工序：(1)噴絲階段：產生 化纖紗線；(2)卷繞工序：紗線在卷線機上卷繞成絲餅。

經由卷繞工序之后卷裝之后，發出信號給自動落筒控制系統，落筒絲車自 動運行到相應的卷繞機前，卷繞機裝繞好的絲餅推送到落筒絲車上，落筒絲車 再帶著絲餅運行接餅臺前，落筒絲車再自動將絲餅推送到接餅臺上，控制系統 根據卷繞機上發出的絲餅信息將絲餅整串掉頭或將整串絲餅放入存料架上。整 串絲餅到位后，機器人取料系統自動換上取餅夾具，接餅臺配合機器人取料系 統將接餅臺上的絲餅依次取放在絲車架上，絲車架一面放滿后自動旋轉180度 再放另外一面，絲車架全部放滿后一個循環完成。

將多個絲餅穿設于一個接餅管上，形成一個絲餅串，通常在落筒絲車和接 餅臺上設置有接餅管，將卷繞機上的多個絲餅從卷繞機出料口處的餅管上推送 至落筒絲車的接餅管上，然后通過落筒絲車運送接餅臺處，落筒絲車移動至合 適位置，使得落筒絲車上的接餅管和接餅臺上的接餅管拼接配合，然后將落筒 絲車上的絲餅一個一個的推送至接餅臺上的接餅管上。現有工藝中，落筒絲車 上的接餅管對準拼接時，有時與卷繞機上的接餅管的高度位置不一樣，導致接 餅管不能準確的對準，影響拼接效果，從而影響絲餅的推送，而且就算接餅管 的高度位置一樣時，也通常需要多次調整落筒絲車的位置才可以使得接餅管對 準，因此費時費力。

發明內容

本發明提供了一種化纖落筒絲車，可以便于接送卷繞機絲餅串上的絲餅。

本發明的技術方案為：一種化纖落筒絲車，包括車體，所述車體上開設有 供絲餅進出的開口，其特征在于，所述車體內滑動穿設有至少一個用于穿設絲 餅的接餅管，以及與接餅管對應設置且用于驅動接餅管穿過開口的第一驅動機 構，所述接餅管包括用于穿設絲餅的中空管體，所述中空管體包括供絲餅穿入 的穿入端，所述中空管體的穿入端端口內設置有視覺鏡頭。

本發明在中空管體內設置視覺鏡頭，可以通過視覺鏡頭觀察接餅管前方的 視角，當將兩個接餅管拼接對準時，視覺鏡頭內觀察到的景象信息，可以及時 提供給后臺控制中心，通過后臺控制中心及時調整接餅管的位置，以使得兩個 接餅管快速準確的對準。本發明中視覺鏡頭采用現有常規的多種產品結構均可 以。

本發明使用時，車體運行至卷繞機出料口處，并且使得本發明車體內的接 餅管與卷繞機出料口內的餅管(穿設有絲餅)對準，對準時，可以開啟視覺鏡 頭進行觀測，以便于本發明中的接餅管與卷繞機的餅管對準，卷繞機將把絲餅 從出料口內的餅管上推送至本發明的接餅管上，絲餅推送完成之后，本發明將 穿設的絲餅運送至掛料架處進行掛設。

為了便于視覺鏡頭的觀測，作為優選，所述中空管體的穿入端端口內還設 置有產生光源的光源裝置。

作為優選，所述接餅管為并行設置的兩個，所述第一驅動機構為與接餅管 分別對應設置的兩個。本發明中的兩個接餅管分別對應設置有驅動機構，因此 本發明中的兩個接餅管可以單獨移動，互不干擾，使得操作更加方便。

本發明中第一驅動機構的結構有多種，采用現有的多種驅動機構即可，作 為優選，所述第一驅動機構包括：