[發明專利]一種龍骨自動碼垛設備及其控制方法

在審

• 申請號: 201711257541.2
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN109867145A
• 公開（公告）日: 2019-06-11
• 發明（設計）人: 許剛
• 申請（專利權）人: 北新集團建材股份有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G57/10
• 代理公司: 北京名華博信知識產權代理有限公司 11453
• 代理人: 李冬梅;苗源

1.一種龍骨自動碼垛設備，其特征在于，所述龍骨自動碼垛設備包括推送裝置(1)、貨架(2)、升降碼垛臺(3)、移動貨叉(4)、止擋裝置(5)、控制器，

所述推送裝置(1)與所述貨架(2)第一端相鄰設置，用于將貨架(2)上的龍骨層推送至移動貨叉(4)上；

所述升降碼垛臺(3)第一端與所述貨架(2)第二端相鄰設置，用于龍骨層碼垛；

所述移動貨叉(4)與所述升降碼垛臺(3)第二端相鄰設置，且所述移動貨叉(4)的上表面與所述貨架(2)的上表面相平齊；所述移動貨叉(4)沿水平方向移動，且其移動行程大于或等于所述升降碼垛臺(3)的長度；

所述止擋裝置(5)設置于所述移動貨叉(4)第一端的兩側，用于阻擋所述移動貨叉(4)上的龍骨層隨所述移動貨叉(4)退回；

所述推送裝置(1)、所述升降碼垛臺(3)、所述移動貨叉(4)、所述止擋裝置(5)均與所述控制器電連接。

2.如權利要求1所述的龍骨自動碼垛設備，其特征在于，所述推送裝置(1)包括推送氣缸(11)、與所述推送氣缸(11)輸出端固定連接的推送件(12)，所述推送氣缸(11)的運行方向與所述貨架(2)的上表面相平行，且所述推送氣缸(11)的行程大于或等于所述貨架(2)的長度；所述推送件(12)的底部平齊于或高于所述貨架(2)的上表面設置；

所述推送件(12)在初始狀態時，與所述貨架(2)第一端相鄰設置；所述推送氣缸(11)的輸入端與所述控制器電連接。

3.如權利要求1所述的龍骨自動碼垛設備，其特征在于，所述移動貨叉(4)包括移動氣缸(41)、貨叉(42)，

所述貨叉(42)第二端與所述移動氣缸(41)輸出端固定連接，初始狀態時，所述貨叉(42)第一端與所述升降碼垛臺(3)的第二端相鄰設置，所述貨叉(42)長度大于或等于所述升降碼垛臺(3)的長度；所述貨叉(42)上表面與所述貨架(2)上表面平齊；所述移動氣缸(41)的輸入端與所述控制器電連接。

4.如權利要求1所述的龍骨自動碼垛設備，其特征在于，所述止擋裝置(5)包括兩個止擋氣缸(51)，分別設置于所述移動貨叉(4)第一端的兩側；所述止擋氣缸(51)的輸入端與所述控制器電連接。

5.如權利要求1至4中任一項所述的龍骨自動碼垛設備的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

所述控制器控制所述升降碼垛臺(3)上升或下降，令所述升降碼垛臺(3)的上表面或者所述升降碼垛臺(3)上的最高龍骨層的上表面與所述移動貨叉(4)的下表面相平齊；

所述控制器控制所述移動貨叉(4)移動至所述升降碼垛臺(3)上；

所述控制器控制所述推送裝置(1)啟動，將所述貨架(2)上的龍骨層推送至移動貨叉(4)上；

所述控制器控制所述止擋裝置(5)啟動后，控制所述移動貨叉(4)移動至初始位置。

6.如權利要求5所述的龍骨自動碼垛設備的控制方法，其特征在于，

所述推送裝置(1)包括推送氣缸(11)、與所述推送氣缸(11)輸出端固定連接的推送件(12)時，

所述控制器控制所述推送裝置(1)啟動，將所述貨架(2)上的龍骨層推送至移動貨叉(4)上包括：

控制器控制所述推送氣缸(11)的輸出端伸出第一預定距離，帶動所述推送件(12)從所述貨架(2)的第一端移動至所述貨架(2)的第二端，將所述貨架(2)上的龍骨層推送至所述移動貨叉(4)上。

7.如權利要求5所述的龍骨自動碼垛設備的控制方法，其特征在于，

所述控制器控制所述升降碼垛臺(3)上升或下降，令所述升降碼垛臺(3)的上表面或者所述升降碼垛臺(3)上的最高龍骨層的上表面，與所述貨叉(42)的下表面相平齊包括：

控制器控制所述升降碼垛臺(3)上升或下降，令所述升降碼垛臺(3)的上表面與所述貨叉(42)的下表面平齊，

控制器控制所述移動貨叉(4)移動至初始位置后，控制所述升降碼垛臺(3)下降預定高度。