[發明專利]焊環擴張定位轉移機構

有效

• 申請號: 201711257530.4
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN108127312B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 姚照榮;吳杰;吳小平;孫慶;戴有發
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種焊環擴張定位轉移機構，其特征在于：包括焊環上料組件、焊環移位旋轉組件、焊環找缺口方向組件、壓焊環組件、撥齒組件和焊環安裝組件；

所述焊環移位旋轉組件包括滑動限位架、水平固定于滑動限位架上的移動氣缸、受移動氣缸驅動的滑座、位于滑座上的導柱和驅動導柱沿豎直軸轉動的旋轉電機，導柱是下部有平臺且中部外徑大于上部外徑的立柱，滑動限位架上沿滑座移動方向依次設有上料位感應器、壓焊環位感應器和轉移位感應器；

所述焊環上料組件包括振動盤和位于振動盤出口的滑軌，當滑座被上料位感應器檢測到時，導柱位于滑軌的出口；

所述壓焊環組件包括豎直固定的壓焊環氣缸和被壓焊環氣缸驅動的壓頭，當滑座被壓焊環位感應器感應到時，導柱位于壓頭的下方；

所述焊環找缺口方向組件包括水平設置的撥片推送氣缸和被撥片推送氣缸驅動的撥片組件，撥片組件上設有一個撥片；

所述撥齒組件包括水平設置的撥齒、驅動撥齒伸縮的撥齒推送氣缸以及驅動撥齒升降的撥齒升降氣缸，導柱上設有供撥齒插入的撥槽，撥槽從導柱的下部一直延伸到頂，當滑座被轉移位感應器感應到時，導柱位于撥片和撥齒運動軸線的交匯處；

所述焊環安裝組件包括裝焊環夾爪、驅動裝焊環夾爪升降的安裝氣缸和驅動安裝氣缸平移的水平移動模組。

2.根據權利要求1所述的焊環擴張定位轉移機構，其特征在于：所述撥片組件還包括位于抵持于撥片后方的彈簧以及用來探測撥片位置的光電感應器，光電感應器能指示旋轉電機何時轉動停止。

3.根據權利要求1或2所述的焊環擴張定位轉移機構，其特征在于：所述撥片的前端設有凸輪隨動器。

4.根據權利要求1所述的焊環擴張定位轉移機構，其特征在于：所述導柱上設有繞軸均布的四個撥槽，所述撥齒呈具有三個尖端的叉狀，撥齒中間的尖端能同時插入兩個相對的撥槽。

5.根據權利要求1所述的焊環擴張定位轉移機構，其特征在于：所述壓焊環組件還包括位于下部的平面調節裝置。