[發明專利]一種刷寫應用程序的方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201711257495.6
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN107977220A
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 趙錦濤;李亮;張文皓;顏丙杰
• 申請（專利權）人: 清華大學
• 主分類號: G06F8/65
• 分類號: G06F8/65
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 鄧超

技術領域

本申請涉及應用程序刷寫技術領域，具體而言，涉及一種刷寫應用程序的方法、裝置及系統。

背景技術

在嵌入式操作系統中，引導應用程序加載(BootLoader)是操作系統在上電后執行的第一段程序代碼段，用以初始化硬件設備、建立內存空間映射，為硬件或應用程序調用操作系統內核準備合適環境。

隨著對汽車性能、安全、節能環保越來越重視，用于對汽車性能進行控制的汽車控制策略的更新換代速度越來越快，因而，在實際整車調試、生產和維修中，需要經常對電子控制單元(ECU，Electronic Control Unit)中存儲的電控車身穩定控制(ESC，Electronic Stability Control)應用程序進行重配置、更新以及升級，即將ESC應用程序刷寫至ECU中。

目前，在刷寫ESC應用程序時，利用固化在ECU芯片內的BootLoader段，通過RS232串口通訊的方式進行應用程序刷寫，每一應用程序對應一RS232串口。但該應用程序刷寫方法，由于需要為ECU預留刷寫的RS232串口，容易導致串口硬件資源的浪費以及串口操作空間的不足，使得資源利用率不高；進一步地，受制于RS232串口通訊波特率，對于較大的應用程序，刷寫速度較慢，使得刷寫效率不高；而且，預留的串口可能被非法利用，給ECU以及ESC應用程序帶來潛在的威脅。

發明內容

有鑒于此，本申請的目的在于提供刷寫應用程序的方法、裝置及系統，能夠提升資源利用效率。

第一方面，本發明提供了刷寫應用程序的方法，包括：

運行引導應用程序加載，判斷是否接收到通過控制器局域網總線發送的用戶段應用程序更新指令；

若接收到用戶段應用程序更新指令，接收所述用戶段應用程序更新指令對應的更新代碼信息集中的更新代碼信息，將接收的更新代碼信息寫入隨機存儲器；

判斷所述更新代碼信息集是否寫入完畢，若所述更新代碼信息集寫入完畢，運行寫入的更新代碼信息以獲取對應的更新的用戶段應用程序；

將獲取的所述更新的用戶段應用程序寫入閃存，以依據所述更新的用戶段應用程序對目標對象進行控制。

結合第一方面，本發明提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，所述接收所述用戶段應用程序更新指令對應的更新代碼信息集中的更新代碼信息包括：

接收通過控制器局域網總線發送的更新代碼寫入指令；

接收所述寫入指令之后通過控制器局域網總線發送的更新代碼信息。

結合第一方面，本發明提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，所述運行寫入的更新代碼信息以獲取對應的更新的用戶段應用程序包括：

跳轉至偽靜態隨機存儲器，運行所述寫入的更新代碼信息，并向發送所述更新代碼信息的終端設備返回應答；

接收所述終端設備發送的閃存擦除指令，進行閃存擦除；

接收所述終端設備發送的更新的用戶段應用程序，進行循環冗余校驗；

若循環冗余校驗通過，向所述終端設備發送循環冗余校驗通過應答，執行所述將獲取的所述更新的用戶段應用程序寫入閃存的步驟。

結合第一方面的第二種可能的實施方式，本發明提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，采用扇區擦除方式進行所述閃存擦除，采用單頁寫入方式將獲取的所述更新的用戶段應用程序寫入閃存。

結合第一方面的第二種可能的實施方式或第三種可能的實施方式，本發明提供了第一方面的第四種可能的實施方式，所述方法還包括：

若循環冗余校驗未通過，向所述終端設備發送循環冗余校驗未通過應答，以使所述終端設備重新發送所述循環冗余校驗未通過應答對應的更新的用戶段應用程序。

結合第一方面、第一方面的第一種可能的實施方式或第二種可能的實施方式，本發明提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，所述將獲取的所述更新的用戶段應用程序寫入閃存，以依據所述更新的用戶段應用程序對目標對象進行控制包括：

將接收的更新的用戶段應用程序寫入閃存，返回寫入成功應答；

判斷所有更新的用戶段應用程序的閃存寫入操作是否結束，若結束，接收跳轉指令，進行復位；

接收運行控制指令，跳轉至閃存讀取更新的用戶段應用程序，依據讀取的更新的用戶段應用程序對目標對象進行控制。

結合第一方面、第一方面的第一種可能的實施方式或第二種可能的實施方式，本發明提供了第一方面的第六種可能的實施方式，其中，所述方法還包括：