[發(fā)明專利]一種基于壓力傳感器的電液控制仿形割臺系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711256875.8
• 申請日: 2017-12-04
• 公開（公告）號: CN108012655A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 倪有亮;金誠謙;周冬冬;陳滿;王昕;李澤峰;錢震杰;徐金山;張光躍
• 申請（專利權）人: 農業(yè)部南京農業(yè)機械化研究所
• 主分類號: A01D41/14
• 分類號: A01D41/14
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

本發(fā)明涉及一種基于壓力傳感器的電液控制仿形割臺系統(tǒng)，屬于植保機械技術領域。該系統(tǒng)的割臺部件中部與鉸裝在收割機上的雙腔液壓缸伸出端鉸接，割臺部件的底部固定有懸臂狀仿形板；仿形板懸臂端上表面裝有垂向壓縮彈簧，壓縮彈簧上端與割臺對應部位之間裝有壓力傳感器，壓力傳感器的信號輸出端接智能控制電路，智能控制電路的控制輸出端接電磁換向閥的受控端，電磁換向閥安置在液壓缸的供液油路中。本發(fā)明實現(xiàn)了實時仿形，不僅精度高、穩(wěn)定性好，而且避免了復雜傳動機構帶來的延時滯后等問題，可以確保收獲時作物割臺離地高度一致。

技術領域

本發(fā)明涉及一種收獲機械的割臺，尤其是一種基于壓力傳感器的電液控制仿形割臺系統(tǒng)，屬于農業(yè)機械技術領域。

背景技術

聯(lián)合收割機的作業(yè)田塊往往地面高低不平，為了在收獲作業(yè)時減少收獲作物的損失，收割機割臺的離地高度要求始終保持在一個最佳值，同時收割機割臺還應當可以根據(jù)需要方便地進行作業(yè)狀態(tài)和非作業(yè)狀態(tài)的自如切換。

現(xiàn)有收割機割臺均采用機械式結構進行割臺仿形，例如專利申請?zhí)?01310648317.1的中國專利文獻公開了一種割臺仿形提升一體裝置，通過浮動彈簧拉動浮動拉板，使浮動拉板繞浮動拉桿旋轉軸轉動，從而帶動連桿移動實現(xiàn)割臺仿形，此機構精度低、穩(wěn)定性差，僅能滿足小型機器小位移量的仿形。此外，申請?zhí)枮?01710402450.7的中國專利文獻公開了一種聯(lián)合收割機割臺仿形系統(tǒng)，采用曲柄連桿機構將割臺縱向位移量轉換成角度傳感器角位移量，通過角位移量的變化控制液壓伸縮達到控制割臺升降的目的，該技術方案雖解決了傳統(tǒng)純機械式仿形精度低、不穩(wěn)定的問題，但其采用的曲柄連桿機構在收割機田間作業(yè)過程中容易受作物秸稈干擾造成傳感器信號不準，且信號延時較長，不能實現(xiàn)實時仿形。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于：針對現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種精度高、穩(wěn)定性好，并且能夠根據(jù)田塊地面起伏實現(xiàn)實時仿形的基于壓力傳感器的電液控制仿形割臺系統(tǒng)，從而確保收獲時作物割臺始終保持在理想離地高度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明基于壓力傳感器的電液控制仿形割臺系統(tǒng)的基本技術方案為:包括上端鉸裝在收割機前部的割臺部件，所述割臺部件的中部與下端鉸裝在收割機上的雙腔液壓缸伸出端鉸接，所述割臺部件的底部固定有水平的后伸懸臂狀仿形板；所述仿形板懸臂端上表面裝有垂向壓縮彈簧，所述壓縮彈簧上端與割臺對應部位之間裝有壓力傳感器，所述壓力傳感器的信號輸出端接智能控制電路PLC，所述智能控制電路的控制輸出端接三位四通電磁換向閥的受控端，所述電磁換向閥安置在所述液壓缸的供液油路中；當所述傳感器的壓力信號大于預定上限值時，所述智能控制電路通過電磁換向閥控制向所述液壓缸的頂升腔供液；當所述傳感器的壓力信號小于預定下限值時，所述智能控制電路通過電磁換向閥控制向所述液壓缸的收縮腔供液；當所述傳感器的壓力信號在預定上限與下限值之間時，所述智能控制電路通過電磁換向閥控制阻斷向所述液壓缸供液。

由于本發(fā)明采用了接觸式壓力傳感器將地面對割臺的壓力直接通過壓縮彈簧和仿形板傳導給壓力傳感器，進而同步控制液壓缸相應工作，因此實現(xiàn)了實時仿形，不僅精度高、穩(wěn)定性好，而且避免了復雜傳動機構帶來的延時滯后等問題，可以確保收獲時作物割臺離地高度一致。

附圖說明

以下結合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1是本發(fā)明一個實施例的整機結構示意圖。

圖2是圖1實施例A處局部放大結構示意圖。

圖3是圖1實施例中的電液控制原理圖。

具體實施方式