[發明專利]一種高壓電網線路瓷質絕緣子泥漿除鐵設備

在審

• 申請號: 201711256752.4
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN107983535A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 李倍
• 主分類號: B03C1/30
• 分類號: B03C1/30;B03C1/02;B07B1/28;B07B1/42;B07B1/46;B01F15/02;B01F7/02
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1.一種高壓電網線路瓷質絕緣子泥漿除鐵設備，其特征在于：包括支架、泥漿攪拌裝置、泥漿輸送裝置、棒形磁鐵、夾取機械手、移動除鐵裝置、鐵渣輸送烘干裝置和鐵渣篩分裝置；所述的泥漿攪拌裝置位于泥漿輸送裝置右側，且泥漿攪拌裝置下端固定在支架上，棒形磁鐵并排擺放在泥漿輸送裝置內，夾取機械手安裝在移動除鐵裝置左側上方，移動除鐵裝置位于泥漿攪拌裝置正前方，且移動除鐵裝置與泥漿輸送裝置并排布置，鐵渣輸送烘干裝置位于移動除鐵裝置右側下方位置處，鐵渣篩分裝置安裝在鐵渣輸送烘干裝置正前方；其中：所述的泥漿攪拌裝置包括攪拌槽、攪拌電機、攪拌軸和出料機構；所述的攪拌槽為上端開口的方形框體結構，攪拌槽底端面后側開設有排料口，攪拌電機固定在攪拌槽前側，攪拌軸位于攪拌槽內部，攪拌軸一端與攪拌電機的輸出軸相連接，攪拌軸另一端通過軸承安裝在攪拌槽后側壁上，出料機構安裝在攪拌槽底端面后側的排料口正下方；所述的泥漿輸送裝置包括儲漿槽、注漿泵、進漿管、出漿管和輸漿料槽；所述的儲漿槽上端左側設置有儲漿板，注漿泵安裝在儲漿板上，進漿管一端安置在儲漿槽內，進漿管另一端穿過儲漿槽上端左側的儲漿板與注漿泵的進漿口相連接，出漿管一端安裝在注漿泵的出漿口上，出漿管另一端安放在輸漿料槽內，輸漿料槽為上端開口下端封閉的矩形結構，且輸漿料槽前端開設有出漿料口；所述的移動除鐵裝置包括行走機構、擦拭機構和推料機構；所述的擦拭機構位于行走機構上方，推料機構固定在擦拭機構正前方；所述的行走機構包括移動平臺、主動電機、主動軸、主動輪、主動皮帶輪、從動皮帶輪、傳動帶、從動軸、從動輪和行走導軌；所述的主動電機為雙軸輸出電機，主動電機安裝在移動平臺正下方，主動軸一端與主動電機的輸出軸相連接，主動軸另一端安裝有主動輪，主動皮帶輪固定在主動軸中部位置處，從動皮帶輪與主動皮帶輪之間采用傳動帶進行連接，從動皮帶輪安裝在從動軸上，從動軸兩端分別安裝有從動輪，從動輪和主動輪均安裝在行走導軌上；所述的夾取機械手包括變位電機、轉動臂架、夾取推桿、升降架臺、夾取導向桿、導向彈簧、夾取卡爪、夾取卡銷、張合推桿和張合鉸鏈；所述的轉動臂架呈Z型結構，轉動臂架下端與變位電機輸出軸相連接，夾取推桿位于轉動臂架和升降架臺之間，且夾取推桿上端與轉動臂架上端相連接，夾取推桿下端與升降架臺上端面相連接，升降架臺下端面上設置有夾取耳座，夾取導向桿位于夾取推桿的左右兩側，導向彈簧繞套在夾取導向桿上，所述的擦拭機構包括擦拭支架、傳動電機、傳動絲杠、擦拭滑座、支撐托架、轉換電機、旋轉盤、擦拭塊、擦拭推桿、擦拭鉸鏈、擦拭轉銷和限位彈簧；所述的擦拭支架左右兩側分別對稱設置有擦拭耳座，擦拭耳座之間設置有移動滑軌，移動滑軌正前方并排設置有導向滑軌，傳動電機固定在擦拭支架上，傳動絲杠一端與傳動電機輸出軸相連接，傳動絲杠另一端與擦拭支架上的擦拭耳座相連接，擦拭滑座中部設置有與傳動絲杠相配合安裝的內螺紋孔，擦拭滑座底端設置有與移動滑軌相配安裝的擦拭滑槽，支撐托架后端固定在擦拭滑座上，支撐托架前端安裝在導向滑軌上，支撐托架前端設置有拖座，拖座上開設有弧形槽，轉換電機后端固定在擦拭滑座前端面上，轉換電機前端的輸出軸上安裝有旋轉盤，旋轉盤前側下端設置有旋轉耳座，擦拭推桿傾斜布置在旋轉盤和擦拭塊之間，擦拭推桿兩端通過擦拭鉸鏈分別與旋轉盤和擦拭塊相連接，擦拭塊與旋轉盤前側下端的旋轉耳座之間采用擦拭轉銷相連接。

2.根據權利要求1所述的一種高壓電網線路瓷質絕緣子泥漿除鐵設備，其特征在于：夾取卡爪數量為二，夾取卡爪位于升降架臺下方左右兩側，夾取卡爪上端通過夾取卡銷與升降架臺下端面上的夾取耳座相連接，夾取卡爪下端中部位置處設置有弧形卡槽，張合推桿傾斜布置在夾取卡爪和升降架臺之間，且張合推桿上端通過張合鉸鏈與升降架臺相連接，張合推桿下端通過張合鉸鏈與夾取卡爪內側壁相連接。

3.根據權利要求1所述的一種高壓電網線路瓷質絕緣子泥漿除鐵設備，其特征在于：所述的鐵渣輸送烘干裝置包括輸送支架、輸送電機、輸送主動輪、輸送從動輪、輸送傳動帶、鐵渣輸送帶和電熱棒；所述的輸送支架中部上端設置有倒立的U型安裝架，輸送電機位于輸送支架外側，輸送主動輪與輸送電機輸出軸相連接，輸送主動輪與輸送從動輪之間采用輸送傳動帶進行連接，輸送從動輪與鐵渣輸送帶相連接，電熱棒安裝在輸送支架中部上端倒立的U型安裝架內，且電熱棒呈格柵狀結構。