[發明專利]一種全自動智能焊接封裝線有效
| 申請號: | 201711256746.9 | 申請日: | 2017-12-03 |
| 公開(公告)號: | CN108257730B | 公開(公告)日: | 2020-01-07 |
| 發明(設計)人: | 張權;王剛 | 申請(專利權)人: | 廣州市易鴻智能裝備有限公司 |
| 主分類號: | H01M10/04 | 分類號: | H01M10/04;H01M2/20;H01B13/00;H01R43/02;B23K37/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 511430 廣東省廣州市番禺*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 輸送帶 倍速鏈 極耳 機械手 焊接封裝 智能 短路檢測器 間距檢測器 裸電芯 入料盤 升降器 電芯 出料機械手 入料機械手 真空檢測器 相對位移 卡入 焊接 傳輸 檢測 | ||
本發明公開了一種全自動智能焊接封裝線,包括倍速鏈輸送帶和出料機械手,所述倍速鏈輸送帶的內部一側設置有升降器,所述升降器的一側設置有副不良品機械手,所述副不良品機械手的一側下方設置有主不良品機械手,所述主不良品機械手的一側設置有極耳短路檢測器;在全自動智能焊接封裝線機上設置有倍速鏈輸送帶,當對裸電芯進行輸送時,將入料盤卡入到倍速鏈輸送帶內,然后通過倍速鏈輸送帶,勻速的將入料盤傳輸到入料機械手處,從而降低了裸電芯在輸送的過程中發生相對位移的情況,并且在全自動智能焊接封裝線機上設置有真空檢測器、極耳間距檢測器和極耳短路檢測器,當電芯焊接完成后,通過極耳間距檢測器,有效的檢測處電芯間極耳的大小。
技術領域
本發明屬于自動焊線機技術領域,具體涉及一種全自動智能焊接封裝線。
背景技術
自動焊線機是一種集計算機控制、運動控制、圖像處理、網絡通信、由多個高難度XYZ平臺組成一個非常復雜的光、機和電一體化設備,他對設備要求高響應、低振動、高效率、穩定的超聲輸出和打火系統、高精準的圖像捕捉,焊接材料通過全自動上下料系統實現全自動循環焊接。
原有的全自動智能焊接封裝線機在輸送裸電芯時,一般通用鏈條帶動輸送帶,導致裸電芯在入料盤上發生相對的位移,從而降低了裸電芯的包裝質量,并且傳輸帶不能使用多種大小的材料,降低了傳輸帶的使用率,原有的全自動智能焊接封裝線機不便于檢測出問題材料,導致不合格的材料進行包裝,給包裝時帶來不便。
發明內容
本發明的目的在于提供一種全自動智能焊接封裝線,以解決上述背景技術中提出的原有的全自動智能焊接封裝線機在輸送裸電芯時,一般通用鏈條帶動輸送帶,導致裸電芯在入料盤上發生相對的位移,從而降低了裸電芯的包裝質量,并且傳輸帶不能使用多種大小的材料,降低了傳輸帶的使用率,原有的全自動智能焊接封裝線機不便于檢測出問題材料,導致不合格的材料進行包裝,給包裝時帶來不便的問題。
為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:一種全自動智能焊接封裝線,包括倍速鏈輸送帶和出料機械手,所述倍速鏈輸送帶的內部右側設置有升降器,所述升降器的左側設置有副不良品機械手,所述副不良品機械手的左側下方設置有主不良品機械手,所述主不良品機械手的左側設置有極耳短路檢測器,所述極耳短路檢測器的左側設置有極耳間距檢測器,所述倍速鏈輸送帶的前表面中間位置處設置有入料盤,所述入料盤的上方設置有入料機械手,所述入料機械手的左側中間位置處設置有旋轉定位盤,所述旋轉定位盤的左側上方設置有預焊盤,所述預焊盤的右側上方設置有電芯放置盤,所述預焊盤的左側上方設置有裁切盤,所述裁切盤的左側上方設置有主焊盤,所述主焊盤的右側上方設置有焊印整平器,所述焊印整平器的左側設置有極耳送料機械手,所述極耳送料機械手的左側下方設置有極耳送料盤,所述焊印整平器的右側設置有貼膠盤,所述貼膠盤的右側下方設置有預留盤,所述預留盤的右側設置有中轉旋轉平臺,所述出料機械手安裝在入料機械手的右側,所述副不良品機械手的右側設置有側封裁切器,所述側封裁切器的上方設置有裁切盤,所述裁切盤的右端設置有鋁箔成型機,所述鋁箔成型機的左側設置有真空檢測器,所述鋁箔成型機的下方設置有頂封裁切器,所述裁切盤的左端設置有頂封矯正器,所述頂封矯正器的右側設置有側封矯正器,所述鋁箔成型機的上方設置有出料輸送線,所述出料輸送線的前表面左側設置有噴碼器,所述入料機械手、出料機械手、倍速鏈輸送帶、極耳間距檢測器、極耳短路檢測器、主不良品機械手、副不良品機械手、升降器、側封裁切器、頂封裁切器、真空檢測器、出料輸送線、鋁箔成型機、噴碼器、側封矯正器、頂封矯正器、焊印整平器和極耳送料機械手均與外部電源電性連接。
優選的,所述入料盤共設置有六個,且六個入料盤均安裝在倍速鏈輸送帶的前表面。
優選的,所述旋轉定位盤共設置有兩個,且兩個旋轉定位盤分別安裝在入料機械手的左側和出料機械手的右側。
優選的,所述極耳間距檢測器和倍速鏈輸送帶之間通過螺栓固定連接。
優選的,所述極耳短路檢測器和倍速鏈輸送帶之間通過螺栓固定連接。
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