[發明專利]一種架空輸電線路陶瓷絕緣子泥料加工輔助機械

在審

• 申請號: 201711256704.5
• 申請日: 2017-01-13
• 公開（公告）號: CN107983534A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 劉花蘭
• 主分類號: B03C1/30
• 分類號: B03C1/30;B07B1/28;B07B1/42;B28C1/20;B65G47/90;F26B23/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明為申請人于2017年01月13日提出的專利申請號為“201710025604.5”、名稱為“一種架空輸電線路陶瓷絕緣子泥料加工輔助機械”的中國發明專利申請的分案申請，其全部內容結合于本申請之中。

技術領域

本發明涉及陶瓷絕緣子加工輔助器械領域，具體的說是一種架空輸電線路陶瓷絕緣子泥料加工輔助機械。

背景技術

絕緣子是一種特殊的絕緣控件，能夠在架空輸電線路中起到重要作用，早年間絕緣子多用于電線桿，慢慢發展于高型高壓電線連接塔的一端掛了很多盤狀的絕緣體，它是為了增加爬電距離的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫絕緣子，絕緣子不應該由于環境和電負荷條件發生變化導致的各種機電應力而失效，否則絕緣子就不會產生重大的作用，就會損害整條線路的使用和運行壽命；絕緣子一般常用的有陶瓷絕緣子、玻璃鋼絕緣子、合成絕緣子和半導體絕緣子。

瓷質絕緣子是目前用的最多的一種絕緣子，瓷質絕緣子制作的主要材料為泥漿，但是作為瓷質絕緣子成型的泥漿需要經過特殊處理，瓷質絕緣子用的泥漿需要將泥漿中含有細微金屬進行除去，其中細微金屬含量最高的就是鐵成分，目前對于泥漿除鐵工藝這塊很多都是采用人工進行吸鐵處理操作，而且對于吸出的鐵渣無后續回收處理，不僅泥漿除鐵工藝占用了大量勞動力，除鐵效率低下，而且對吸出鐵渣無回收利用，造成了資源浪費。鑒于此，本發明提供了一種架空輸電線路陶瓷絕緣子泥料加工輔助機械。

發明內容

為了彌補現有技術的不足，本發明提供了一種架空輸電線路陶瓷絕緣子泥料加工輔助機械。

本發明所要解決其技術問題所采用以下技術方案來實現。

一種架空輸電線路陶瓷絕緣子泥料加工輔助機械，包括支架、棒形磁鐵、夾取機械手、移動除鐵裝置、鐵渣輸送烘干裝置和鐵渣篩分裝置；所述的支架為雙層結構，支架上層左側設置有輸漿料槽，輸漿料槽為上端開口下端封閉的矩形結構，且輸漿料槽前端開設有出漿料口，棒形磁鐵并排擺放在支架上層的輸漿料槽內，夾取機械手安裝在移動除鐵裝置左側上方，移動除鐵裝置位于輸漿料槽右側，鐵渣輸送烘干裝置位于移動除鐵裝置右側下方位置處，鐵渣篩分裝置安裝在鐵渣輸送烘干裝置正前方。

進一步，所述的夾取機械手包括變位電機、轉動臂架、夾取推桿、升降架臺、夾取導向桿、導向彈簧、夾取卡爪、夾取卡銷、張合推桿和張合鉸鏈；所述的轉動臂架呈Z型結構，轉動臂架下端與變位電機輸出軸相連接，夾取推桿位于轉動臂架和升降架臺之間，且夾取推桿上端與轉動臂架上端相連接，夾取推桿下端與升降架臺上端面相連接，升降架臺下端面上設置有夾取耳座，夾取導向桿位于夾取推桿的左右兩側，導向彈簧繞套在夾取導向桿上，夾取卡爪數量為二，夾取卡爪位于升降架臺下方左右兩側，夾取卡爪上端通過夾取卡銷與升降架臺下端面上的夾取耳座相連接，夾取卡爪下端中部位置處設置有弧形卡槽，張合推桿傾斜布置在夾取卡爪和升降架臺之間，且張合推桿上端通過張合鉸鏈與升降架臺相連接，張合推桿下端通過張合鉸鏈與夾取卡爪內側壁相連接；通過變位電機可以帶動夾取卡爪在水平面內的旋轉運動，通過夾取推桿可以帶動夾取卡爪在垂直面上的升降運動，通過張合推桿可以控制夾取卡爪的張開和閉合，從而可對棒形磁鐵進行夾取和釋放，夾取機械手在空間可進行一平移一旋轉共兩自由度方向的運動，運動快速靈活，且抓取釋放穩定性高，可對在泥漿中吸有鐵雜質的棒形磁鐵進行快速夾取。

進一步，所述的移動除鐵裝置包括行走機構、擦拭機構和推料機構；所述的擦拭機構位于行走機構上方，推料機構固定在擦拭機構正前方；所述的行走機構包括移動平臺、主動電機、主動軸、主動輪、主動皮帶輪、從動皮帶輪、傳動帶、從動軸、從動輪和行走導軌；所述的主動電機為雙軸輸出電機，主動電機安裝在移動平臺正下方，主動軸一端與主動電機的輸出軸相連接，主動軸另一端安裝有主動輪，主動皮帶輪固定在主動軸中部位置處，從動皮帶輪與主動皮帶輪之間采用傳動帶進行連接，從動皮帶輪安裝在從動軸上，從動軸兩端分別安裝有從動輪，從動輪和主動輪均安裝在行走導軌上；行走機構用于移動除鐵裝置的前后行走，且行走過程中不會發生偏移，穩定可靠。