[發明專利]一種高效率環衛掃地機在審
| 申請號: | 201711256703.0 | 申請日: | 2017-12-03 |
| 公開(公告)號: | CN107854060A | 公開(公告)日: | 2018-03-30 |
| 發明(設計)人: | 樊凌風 | 申請(專利權)人: | 深圳達芬奇創新科技有限公司 |
| 主分類號: | A47L11/24 | 分類號: | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518061 廣東省深圳市南山區粵海*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 高效率 環衛 地機 | ||
技術領域
本發明涉及機器人技術領域,具體為一種高效率環衛掃地機。
背景技術
機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。目前在工業、醫學、農業甚至軍事等領域中均等有重要用途,現在,國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義:“一種可編程和多功能的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。”它能為人類帶來許多方便之處,但是目前市場上的環保機器人運用在車間,家庭的并不廣,由于研制一個機器人耗費高的問題,但是機器人之所以耗費高是因為在研制機器人的時候,對機器人各個關節進行設計導致研制耗費的問題。
發明內容
(一)解決的技術問題
針對現有技術的不足,本發明提供了一種高效率環衛掃地機,解決了在研制機器人的時候,對機器人各個關節進行設計導致研制耗費的問題。
(二)技術方案
為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:一種高效率環衛掃地機,包括掃地機器人本體,所述掃地機器人本體的正面左側固定連接有散熱板,所述掃地機器人本體的正面左右兩側均固定連接有支撐立柱,所述支撐支柱的左側固定連接有電源裝置,所述電源裝置的底部固定連接有電量儲蓄裝置,所述電量儲蓄裝置的背面固定連接在掃地機器人本體的正面上,所述電源裝置的頂部固定連接有插接塊,所述插接塊的頂部貫穿掃地機器人本體的正面,并延伸至掃地機器人本體的內部,所述掃地機器人本體的正面底部開設有吸塵口,所述掃地機器人本體的正面上固定連接有橫條,所述橫條的左右兩側均固定連接有支撐支柱,所述橫條的底部左右兩側均固定連接有支撐桿,所述掃地機器人本體的正面上固定連接有固定塊,所述固定塊的正面上固定連接有固定有第一活動塊,所述第一活動塊的左右兩側均固定連接有滑槽板,所述滑槽板的底部固定連接在固定塊的正面上,所述第一活動塊的左側固定連接有彈簧控制裝置,所述彈簧控制裝置的左壁上固定連接有第二活動塊,所述第二活動塊的底部固定連接有排線立柱,所述排線立柱的左右兩側正面上均固定連接有升降裝置,所述升降裝置的左右兩側均固定連接有焊接板,所述焊接板的內側上固定連接有滑塊,所述滑塊的頂部固定連接有擋板,所述擋板的背面固定連接在排線立柱的右臂正面上,所述焊接板的內壁上活動連接有控制裝置塊,所述控制裝置的左右兩側外壁上均開設有滑槽本體,所述控制裝置塊的底部固定連接有旋轉立柱放置槽,所述旋轉立柱放置槽的槽口內固定連接有旋轉立柱,所述旋轉立柱的頂部固定連接有圓盤,所述圓盤的正面上固定連接有刷毛圓板,所述掃地機器人本體的底部左右兩側均固定連接有滾輪。
優選的,所述固定塊的底部固定連接有放置板,所述放置板的底部固定在掃地機器人本體的正面上。
優選的,所述第一活動塊與第二活動塊的結構大小均相同,所述第一活動塊的右側與第二活動塊的左側之間固定連接有彈簧控制裝置。
優選的,所述滑槽本體的寬度等于滑塊的寬度,所述滑槽本體為長方形槽口,所述滑塊為長方形。
優選的,所述旋轉立柱的底部貫穿放置槽的底部,并延伸至控制裝置塊的內部,所述旋轉立柱為圓形。
優選的,所述電源裝置的右壁固定連接在支撐支柱的左壁上,所述電源裝置的左側設置有吸塵口。
優選的,所述第一活動塊的底部固定連接在放置板的頂部正面上,所述放置板位于吸塵口的上側。
(三)有益效果
本發明提供了一種高效率環衛掃地機。具備以下有益效果:
(1)本發明通過支撐支柱和電量儲蓄裝置的配合,達到了通過在掃地機器人本體的正面上左右兩側均固定連接有支撐支柱,并且位于支撐支柱的左側固定連接有電量儲蓄裝置,其次通過在電量儲蓄裝置的頂部固定連接有電源裝置,并且位于電源裝置的頂部固定連接有插接塊,通過將插接塊的頂部貫穿掃地機器人本體的正面,并延伸至掃地機器人本體的內部,從而可以對掃地機器人進行輸電的操作。
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