[發明專利]一種直升機全動平尾舵機安裝計算方法有效
| 申請號： | 201711256530.2 | 申請日： | 2017-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN108082530B | 公開（公告）日： | 2021-02-26 |
| 發明（設計）人： | 孟文杰;梅彬;李波;鐘次恩;井雅潔 | 申請（專利權）人： | 中國直升機設計研究所 |
| 主分類號： | B64F5/10 | 分類號： | B64F5/10;B64C9/02 |
| 代理公司： | 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 333001 *** | 國省代碼： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 直升機 全動平尾 舵機 安裝 計算方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種直升機全動平尾舵機安裝計算方法，用于確定驅動機構與平尾連接于平尾上的連接坐標，其特征在于，包括
步驟一：確定平尾的轉軸坐標、驅動機構連接于直升機結構的固定坐標以及平尾的氣動中心坐標，根據上述坐標確定平尾在各個狀態下的氣動力；
步驟二：根據所述氣動力及驅動機構的驅動力，預估氣動力與驅動力的力臂比值，根據所述力臂比值得到過渡點坐標，根據所述過渡點坐標及平尾構型參數得到連接坐標；
步驟三：根據平尾的運動范圍(-p，q)確定驅動機構的行程，所述行程為平尾的最大運動范圍q與最小運動范圍-p的差值，其中，根據求出的驅動機構行程確定現有舵機的行程是否滿足要求，若不滿足則返回步驟二，重新確定連接坐標；
步驟四：根據氣動力K計算舵機輸出方向的驅動力L，其中K＝L*cosG，G為氣動力與舵機驅動力的夾角，其中，根據求出的驅動力L確定現有舵機的驅動力是否滿足要求，若不滿足，則調整氣動力與舵機驅動力的夾角G，并重新進行步驟二至步驟四。
2.根據權利要求1所述的直升機全動平尾舵機安裝計算方法，其特征在于，所述驅動機構為舵機。
3.根據權利要求1所述的直升機全動平尾舵機安裝計算方法，其特征在于，轉軸與氣動力的距離與轉軸與過渡坐標的距離為力臂。
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