[發明專利]一種基于無人機的貨物配送系統及配送方法

有效

• 申請號: 201711255909.1
• 申請日: 2017-12-03
• 公開（公告）號: CN107977817B
• 公開（公告）日: 2022-03-08
• 發明（設計）人: 徐京海
• 申請（專利權）人: 中國直升機設計研究所
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08;G06Q30/06
• 代理公司: 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526
• 代理人: 高原

1.一種基于無人機的貨物配送系統，其特征在于，包括：

訂單生成模塊(1)，用于根據用戶(2)下單需求生成訂單，所述訂單中至少包括商品信息和用戶地址信息，并將所述訂單信息進行發送；

貨物接收站點(3)，配置成用于接收無人機承載的待配送貨物(5)及所述無人機(4)；

航線配置模塊(6)，用于接收所述訂單信息，并根據所述訂單信息中的用戶地址信息選取與所述用戶地址距離最近的所述貨物接收站點(3)的地址，再根據配送前的所述無人機(4)地址信息和選取的所述貨物接收站點的地址信息生成用于所述無人機(4)的送貨航線信息，最后將所述送貨航線信息進行發送；

無人機(4)，用于承載所述待配送貨物(5)，并根據接控制指令進行飛行；

無人機飛行控制模塊(7)，用于根據所述航線配置模塊(6)發送的所述送貨航線信息，發出控制所述無人機(4)飛行的控制指令，以將所述待配送貨物(5)配送至所述貨物接收站點(3)；

貨物配送站點(8)，用于存放配送前的所述無人機(4)以及所述待配送貨物(5)，其中，所述貨物配送站點(8)包括：貨物存儲庫(81)，用于存放所述待配送貨物(5)；無人機存儲庫(82)，用于存放所述無人機(4)；貨物挑揀子系統(83)，用于接收所述訂單信息，并根據所述訂單信息中的商品信息從所述貨物存儲庫(81)中挑揀出所述待配送貨物(5)；裝載子系統(84)，用于將所述待配送貨物(5)裝載在所述無人機(4)上；

所述裝載子系統(84)包括：

第一履帶機構，包括一條第一履帶(841)，用于將包裝有所述待配送貨物(5)的所述貨物包裝外殼(10)進行輸送；

第二履帶機構，包括兩條第二履帶(842)，所述兩條第二履帶(842)分別位于所述第一履帶(841)的兩側，且所述兩條第二履帶(842)的承載面高于所述第一履帶(841)的承載面，其中，所述第一履帶(841)以及兩條第二履帶(842)之間的位置配置成，能夠使得所述無人機(4)的兩個起落架分別落到所述兩條第二履帶(842)上，且位于所述第一履帶(841)上處于正常放置狀態的所述貨物包裝外殼(10)的吊環(101)位置與所述第二履帶(842)上無人機(4)底部的掛鉤(41)的位置相適配；

重量傳感器(42)，設置在所述無人機(4)底部的掛鉤(41)上，用于實時采集所述掛鉤(41)的重量信息，并將重量信息通過無人機(4)中的信息發送模塊進行發送；

第一激光傳感器(843)，設置在所述第二履帶(842)側面第一預定位置處，用于對經過所述第一預定位置時的所述第二履帶(842)上是否有物品進行實時檢測，并將檢測信息進行發送；

第二激光傳感器(844)，設置在所述第一履帶(841)或所述第二履帶(842)側面的第二預定位置處，且位于所述第一激光傳感器(843)的沿所述第二履帶(842)運動方向的后端，用于對所述第一履帶(841)或所述第二履帶(842)上是否有物品進行實時檢測，并將檢測信息進行發送；

履帶機構控制模塊(845)，用于在接收到所述訂單信息時，控制所述第二履帶機構驅動所述無人機(4)運動，并根據所述第一激光傳感器(843)的檢測信息控制所述無人機(4)到達所述第一預定位置時停止，再控制承載有所述貨物包裝外殼(10)的所述第一履帶機構運動，當根據所述重量傳感器(42)發送的重量信息判斷所述吊環(101)與掛鉤(41)配合完成時，控制所述第一履帶機構和第二履帶機構同步啟動，最后根據所述第二激光傳感器(844)的檢測信息控制所述無人機(4)以及所述貨物包裝外殼(10)到達所述第二預定位置時停止；

配送站點匹配模塊(9)，用于接收所述訂單信息，并根據所述訂單信息中的用戶地址信息選取與所述用戶地址距離最近的所述貨物配送站點(8)，所述貨物配送站點(8)配置成能夠將所述待配送貨物(5)裝載在所述無人機(4)上；

貨物包裝外殼(10)，用于將所述貨物挑揀子系統(83)挑揀出所述待配送貨物(5)進行外包裝，在所述貨物包裝外殼(10)正常放置狀態時，其上表面中心位置的頂部設置有吊環(101)，所述吊環(101)由至少一根沿背向所述貨物包裝外殼(10)方向延伸的支撐桿(102)固定支撐；其中在所述無人機(4)的底部設置有與所述貨物包裝外殼(10)上的吊環(101)相適配的掛鉤(41)。