[發明專利]電動汽車加速踏板信號去噪及微波處理電路

有效

• 申請號: 201711255821.X
• 申請日: 2017-12-03
• 公開（公告）號: CN107976993B
• 公開（公告）日: 2019-11-12
• 發明（設計）人: 劉衛東;楊欣;褚慧
• 申請（專利權）人: 劉衛東
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 北京君泊知識產權代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠

1.電動汽車加速踏板信號去噪及微波處理電路，包括行程信號采集電路、行程信號處理電路，所述行程信號處理電路包括均值電路、窗口比較電路、遲滯比較電路、制動器觸發電路，其特征在于，所述行程信號采集電路將兩路位移傳感器采集的0-5V加速踏板行程位移信號，經電阻R1、R2、電感L1、L2、電容C2、C3、C4組成的濾波電路，濾除多余噪聲信號后將原始測量信號分別經電阻R3、R4傳輸到均值電路中運算放大器AR1為核心的加法電路進行比例加法運算、運算放大器AR2為核心的比例放大電路進行1/2比例運算，得出兩路測量信號的平均值，平均值信號經窗口比較電路分析行程位置，正常時，輸出高電平中斷信息到ECU控制器，檔位控制模塊信號端接收平均值信號經運算放大器AR5為核心的遲滯比較電路消除微小波動的、確定的位置信號，檔位控制模塊根據加速踏板位置信號控制電機，過高或過低時，輸出低電平和平均值信號耦合到制動器觸發電路，輸出中斷信息到制動控制模塊進行緊急制動；

所述均值電路包括運算放大器AR1、運算放大器AR2，行程信號采集電路輸出的兩路原始測量信號分別經電阻R3、R4傳輸到運算放大器AR1的反相輸入端，運算放大器AR1的同相輸入端通過平衡電阻R6連接地，電阻R5為反饋電阻，其構成加法電路進行比例加法運算，之后經電阻R7送入運算放大器AR2的反相輸入端，運算放大器AR2的同相輸入端通過平衡電阻R9連接地，電阻R8為反饋電阻，其構成比例放大電路，設置電阻R8和電阻R7的比值為1:2，進行1/2比例運算，得出兩路測量信號的平均值；

所述窗口比較電路包括運算放大器AR3、運算放大器AR4，運算放大器AR3、運算放大器AR4的反相輸入端連接平均值信號與運算放大器AR3、運算放大器AR4的同相輸入端連接電阻R10、R11、R12組成的分壓電路提供的閾值電壓進行分析比較，正常時即檢測的加速踏板位置在上極限位置和下極限位置之間時，輸出高電平中斷信息到檔位控制模塊，否則，過高或過低時，輸出低電平；

所述遲滯比較電路包括運算放大器AR5，均值電路輸出的平均值信號進入電阻R13、R14、電位器RP1、二極管D1和運算放大器AR5組成的遲滯比較器，平均值信號變化微小時進行電平幅度補償以此消除微小波動值，輸出確定的位置信號到檔位控制模塊，檔位控制模塊根據加速踏板位置信號控制電機；

所述制動器觸發電路包括三極管Q1，加速踏板位置高于上極限位置或低于下極限位置，即平均值信號過高或過低時，窗口比較電路輸出低電平經穩壓管Z2和同時平均值信號經穩壓管Z1耦合到三極管Q1的基極，三極管Q1飽和導通，輸出低電平中斷信息到制動控制模塊進行緊急制動。

2.如權利要求1所述電動汽車加速踏板信號去噪及微波處理電路，其特征在于，所述行程信號采集電路包括型號為WY-01的位移傳感器H1、位移傳感器H2，位移傳感器H1檢測的加速踏板頂面到底面的行程位移信號轉換為0-5V電壓信號和位移傳感器H2檢測的加速踏板底面到頂面的行程位移信號轉換為0-5V電壓信號，進入電阻R1、R2、電感L1、L2、電容C2、C3、C4組成的濾波電路，調節電容C3可調節噪聲濾波性能，濾除多余噪聲信號后將原始測量信號分別經電阻R3、R4傳輸到均值電路。