[發(fā)明專利]一種移動方便四軸沖壓機(jī)械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711255353.6 | 申請日： | 2017-12-03 |
| 公開（公告）號： | CN109865771A | 公開（公告）日： | 2019-06-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張凱 | 申請（專利權(quán)）人： | 張凱 |
| 主分類號： | B21D43/10 | 分類號： | B21D43/10;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 710000 陜西省*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 滾輪 保護(hù)殼 機(jī)械手 移動方便 沖壓 擺臂 四軸 擴(kuò)展接口 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 傳動鏈 減速機(jī) 上表面 伸縮桿 支撐腿裝置 工作狀況 內(nèi)部設(shè)置 液壓裝置 安裝孔 高剛性 散熱孔 伸縮 承軸 底端 滑夾 接線 治具 搬運(yùn) 移動 | ||
1.一種移動方便四軸沖壓機(jī)械手，包括擺臂(2)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)、傳動鏈(9)、機(jī)械手箱(11)和滾輪保護(hù)殼(17)，其特征在于：所述擺臂(2)的上表面固定安裝有安裝孔(4)，且擺臂(2)的一側(cè)固定連接有擴(kuò)展接口(5)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)的上表面固定安裝有轉(zhuǎn)動軸(3)，所述轉(zhuǎn)動軸(3)的上表面設(shè)有連接孔(1)，且轉(zhuǎn)動軸(3)和連接孔(1)固定連接，所述傳動鏈(9)的上表面固定安裝有傳動機(jī)構(gòu)(7)，且傳動鏈(9)的底端固定安裝有固定板(8)，所述機(jī)械手箱(11)的上表面設(shè)有伸縮承軸(10)，且機(jī)械手箱(11)通過伸縮承軸(10)和固定板(8)固定連接，所述機(jī)械手箱(11)的上表面設(shè)有散熱孔(12)，所述機(jī)械手箱(11)的底端固定安裝有支撐腿(13)，所述機(jī)械手箱(11)的上表面固定安裝有液壓裝置(14)，所述滾輪保護(hù)殼(17)的上表面固定安裝有伸縮桿(15)，且滾輪保護(hù)殼(17)的底端固定安裝有滾輪(16)，且滾輪保護(hù)殼(17)通過伸縮桿(15)和液壓裝置(14)固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動方便四軸沖壓機(jī)械手，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(6)和擺臂(2)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動方便四軸沖壓機(jī)械手，其特征在于：所述伸縮承軸(10)和固定板(8)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動方便四軸沖壓機(jī)械手，其特征在于：所述支撐腿(13)的數(shù)量為四組，且分別平行放置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動方便四軸沖壓機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手箱(11)為新型不銹鋼材料制成。
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