[發明專利]一種果實采摘控制系統

在審

• 申請號: 201711254980.8
• 申請日: 2017-12-02
• 公開（公告）號: CN107765608A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杭州宏成節能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種果實采摘控制系統，其特征在于：包括數據采集監測單元、數據前處理及存儲器、中央控制器、升降裝置、移動裝置、切割裝置、噴藥施肥裝置、報警器、云端服務器；數據采集監測單元包括溫濕度傳感器、空氣質量傳感器、風速傳感器、光敏傳感器、環境監測器、紅外人體傳感器、三軸陀螺儀、聲音傳感器、人員監測器、重量傳感器、高清攝像頭、果實監測器；數據采集監測單元與數據前處理及存儲器連接，數據前處理及存儲器與中央控制器輸入端連接，中央控制器輸出端分別與升降裝置、移動裝置、切割裝置、噴藥施肥裝置、報警器、云端服務器相連接；溫濕度傳感器、空氣質量傳感器、風速傳感器、光敏傳感器與環境監測器輸入端相連；紅外人體傳感器、三軸陀螺儀、聲音傳感器與人員監測器輸入端相連，重量傳感器、高清攝像頭與果實監測器輸入端相連。

2.根據權利要求1所述的一種果實采摘控制系統，其特征在于：所述數據前處理及存儲器和中央控制器都具有50個輸入端口，50個輸出端口，以實現集中控制。