[發(fā)明專利]一種線接觸滾滑摩擦振動(dòng)噪聲試驗(yàn)臺(tái)及試驗(yàn)分析方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711254640.5 | 申請(qǐng)日: | 2017-12-04 |
| 公開(公告)號(hào): | CN108168689A | 公開(公告)日: | 2018-06-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 劉更;南咪咪;吳立言;劉嵐;劉雨儂;焦陽;彭城;高飛 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 西北工業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G01H17/00 | 分類號(hào): | G01H17/00;G01N19/02 |
| 代理公司: | 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204 | 代理人: | 常威威 |
| 地址: | 710072 *** | 國省代碼: | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 試驗(yàn)臺(tái) 滑摩擦 線接觸 試驗(yàn)分析 振動(dòng)噪聲 噪聲 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng) 安裝結(jié)構(gòu) 動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí) 方便更換 分流齒輪 機(jī)械部件 摩擦力矩 摩擦形式 摩擦振動(dòng) 試驗(yàn)試件 相對(duì)滑動(dòng) 噪聲信號(hào) 變工況 單輸入 模擬線 雙輸出 齒輪 拆裝 車軌 減小 試件 采集 滾動(dòng) 驅(qū)動(dòng) 封閉 研究 試驗(yàn) | ||
1.一種線接觸滾滑摩擦振動(dòng)噪聲試驗(yàn)臺(tái),其特征在于:主要包括小方鋼支架(65)、大方鋼支架(70)、T型槽平臺(tái)(32)、固定T型槽臺(tái)(1)、移動(dòng)T型槽臺(tái)(16)、隔聲罩(55)、固定加載臺(tái)(56)、移動(dòng)主軸(8)、第一同步帶輪(21)、同步帶(22)、第二同步帶輪(23)、傳動(dòng)軸(25)、伺服電機(jī)(37)、分流齒輪箱(40)、扭矩傳感器(44)、固定主軸(46)、傳聲器(72);其中,小方鋼支架(65)和大方鋼支架(70)分別采用地腳螺栓固連在地面上主要起到支撐試驗(yàn)臺(tái)的作用,小方鋼支架(65)通過螺栓與固定T型槽臺(tái)(1)和固定加載臺(tái)(56)連接,大方鋼支架(70)通過螺栓與T型槽平臺(tái)(32)連接,固定T型槽臺(tái)(1)、固定加載臺(tái)(56)通過螺栓與T型槽平臺(tái)(32)水平連接,以提高支撐系統(tǒng)的剛度;固定T型槽臺(tái)(1)加工有T型槽用于從動(dòng)試件(69)及其支撐部件的安裝;固定加載臺(tái)(56)加工有燕尾型槽與移動(dòng)T型槽臺(tái)(16)連接,在移動(dòng)T型槽臺(tái)(16)上表面加工有T型槽用于主動(dòng)試件(68)及其支撐部件的安裝;T型槽平臺(tái)(32)上加工有T型槽用于伺服電機(jī)(37)、分流齒輪箱(40)、傳動(dòng)軸(25)和扭矩傳感器(44)的定位安裝;伺服電機(jī)(37)通過聯(lián)軸器與分流齒輪箱(40)的輸入軸相連,將運(yùn)動(dòng)輸入;分流齒輪箱(40)的一個(gè)輸出軸通過聯(lián)軸器與扭矩傳感器(44)相連,扭矩傳感器(44)的另一端與固定主軸(46)相連,固定主軸(46)上安裝有從動(dòng)試件(69),扭矩傳感器(44)可以實(shí)時(shí)測量固定主軸(46)上由從動(dòng)試件(69)所受摩擦力產(chǎn)生的摩擦扭矩;分流齒輪箱(40)的另一個(gè)輸出軸通過聯(lián)軸器和傳動(dòng)軸(25)相連;傳動(dòng)軸(25)的另一端安裝有第一同步帶輪(21),第一同步帶輪(21)與同步帶(22)嚙合將運(yùn)動(dòng)傳遞至第二同步帶輪(23),第二同步帶輪(23)安裝在移動(dòng)主軸(8)上,移動(dòng)主軸(8)上安裝有主動(dòng)試件(68);
所述的隔聲罩(55)將試驗(yàn)過程中噪聲較大的部件進(jìn)行隔離,包括伺服電機(jī)(37)、分流齒輪箱(40)、傳動(dòng)軸(25)、右軸承座(26)和扭矩傳感器(44);
所述的傳聲器(72)安裝在地面支架上,可以根據(jù)不同試件對(duì)接觸位置的變化而移動(dòng),并進(jìn)行實(shí)時(shí)聲壓采集;
所述的移動(dòng)T型槽臺(tái)(16)側(cè)壁通過螺釘連接壓力傳感器(62),壓力傳感器(62)中心有螺紋孔,通過螺紋連接固定在固定加載臺(tái)(56)上的加載絲杠(60),移動(dòng)T型槽臺(tái)(16)在固定加載臺(tái)(56)上受燕尾槽約束只存在水平直線方向的移動(dòng)自由度;
所述的伺服電機(jī)(37)通過螺釘與電機(jī)支架(36)相連,電機(jī)支架(36)通過螺栓連接在T型槽平臺(tái)(32)的T型槽中;
所述的傳動(dòng)軸(25)安裝于左軸承座(24)和右軸承座(26)上,左軸承座(24)和右軸承座(26)分別通過螺栓安裝于T型槽平臺(tái)(32)上;
所述的扭矩傳感器(44)通過螺栓安裝在傳感器支架(43)上;
所述的主動(dòng)試件(68)通過脹套安裝在移動(dòng)主軸(8)上,從動(dòng)試件(69)通過脹套安裝在固定主軸(46)上;
所述的移動(dòng)主軸(8)分別通過角接觸球軸承安裝在移動(dòng)臺(tái)動(dòng)軸承座(10)與移動(dòng)臺(tái)定軸承座(51)上,移動(dòng)臺(tái)動(dòng)軸承座(10)和移動(dòng)臺(tái)定軸承座(51)分別通過螺栓與移動(dòng)T型槽臺(tái)(16)連接;
所述的固定主軸(46)分別通過角接觸球軸承安裝在固定臺(tái)動(dòng)軸承座(4)和固定臺(tái)定軸承座(49)上,固定臺(tái)動(dòng)軸承座(4)和固定臺(tái)定軸承座(49)分別通過螺栓與固定T型槽臺(tái)(1)連接;
所述的移動(dòng)主軸(8)和固定主軸(46)上分別放置有測量轉(zhuǎn)速的霍爾轉(zhuǎn)速傳感器,用于實(shí)時(shí)采集兩軸的準(zhǔn)確轉(zhuǎn)速。
2.基于如權(quán)利要求1所述試驗(yàn)臺(tái)的一種線接觸滾滑摩擦振動(dòng)噪聲試驗(yàn)分析方法,其特征在于作法如下:
步驟1:啟動(dòng)電機(jī),利用布置于試件周圍聲場的傳聲器(72)采集背景噪聲,然后,通過加載絲杠(60)推動(dòng)移動(dòng)T型槽臺(tái)(16),從而帶動(dòng)安裝在移動(dòng)T型槽臺(tái)(16)上的主動(dòng)試件(68)與從動(dòng)試件(69)產(chǎn)生擠壓,利用壓力傳感器(62)測量兩個(gè)試件接觸時(shí)的正壓力;伺服電機(jī)(37)驅(qū)動(dòng)分流齒輪箱(40),分流齒輪箱(40)輸出兩路旋轉(zhuǎn)方向相反的運(yùn)動(dòng),一路運(yùn)動(dòng)通過扭矩傳感器(44)將傳遞至從動(dòng)試件(69),另一路運(yùn)動(dòng)通過傳動(dòng)軸(25)和帶輪傳遞至主動(dòng)試件(68),即使得主動(dòng)試件(68)與從動(dòng)試件(69)形成線接觸的摩擦副;利用霍爾轉(zhuǎn)速傳感器實(shí)時(shí)采集主動(dòng)試件(68)和從動(dòng)試件(69)的轉(zhuǎn)速,利用扭矩傳感器(44)采集主動(dòng)試件(68)和從動(dòng)試件(69)之間的摩擦扭矩,同時(shí),利用傳聲器(72)采集兩個(gè)試件摩擦副的摩擦振動(dòng)噪聲;
步驟2:利用扭矩傳感器(44)采集的摩擦扭矩?cái)?shù)據(jù)除以從動(dòng)試件(69)半徑可以得到摩擦力大小,摩擦力除以壓力傳感器(62)測量得到的壓力數(shù)據(jù)可以得到摩擦副的摩擦系數(shù),將傳聲器(72)采集的摩擦振動(dòng)噪聲信號(hào)除去背景噪聲得到摩擦副的摩擦振動(dòng)噪聲;根據(jù)主動(dòng)試件(68)和從動(dòng)試件(69)的半徑尺寸和利用兩個(gè)霍爾轉(zhuǎn)速傳感器采集的轉(zhuǎn)速,可以分別得到兩個(gè)試件圓周上的線速度v1和v2,再利用公式va=v1-v2計(jì)算得到兩個(gè)試件表面的相對(duì)滑動(dòng)速度va,利用公式vb=(v1+v2)/2得到滾動(dòng)速度vb,利用公式Ac=2(v1-v2)/(v1+v2)計(jì)算得到滑滾比Ac,至此,分別得到摩擦系數(shù)、相對(duì)滑動(dòng)速度、滾動(dòng)速度、滑滾比與摩擦振動(dòng)噪聲的對(duì)應(yīng)值;
步驟3:通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速或電機(jī)輸出速度曲線、更換不同材料的試件對(duì)、不同尺寸的試件對(duì)和不同表面粗糙度的試件組合進(jìn)行試驗(yàn),即可獲得摩擦振動(dòng)噪聲與各種因素之間的關(guān)系,所述的各種因素包括摩擦系數(shù)、相對(duì)滑動(dòng)速度、滾動(dòng)速度、滑滾比。
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