[發明專利]一種植保機器人用混藥裝置

在審

• 申請號: 201711253901.1
• 申請日: 2017-12-02
• 公開（公告）號: CN107853275A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 王利平
• 申請（專利權）人: 陽新縣泰豐植保專業合作社
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00;B01F3/20;B01F7/20;B02C4/08;B02C7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及植保機器人技術領域，尤其涉及一種植保機器人用混藥裝置。

背景技術

現有的植保機器人用混藥裝置在固體和液體混合的時候存在缺陷，有些大顆粒固體藥品只靠攪拌是不能把它攪碎與液體混合，而且要花時間等待大顆粒融化，才能與液體均勻混合，因此，需要一種植保機器人用混藥裝置來解決以上問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種植保機器人用混藥裝置。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種植保機器人用混藥裝置，包括裝置本體，所述裝置本體的頂部設有加水管，裝置本體的頂部設有固體進料口，裝置本體內設有研磨箱，所述研磨箱的一側設有導流管，裝置本體內固定安裝有支撐板，支撐板的底部固定安裝有第一電機，第一電機的輸出軸固定連接有轉動桿，轉動桿的底部與裝置本體的底部內壁轉動連接，所述轉動桿上焊接有攪拌桿，所述裝置本體的一側設有出料管，所述研磨箱的底部內壁固定安裝有石磨盤，石磨盤上轉動安裝有石磨，石磨上齒條環，研磨箱的一側內壁固定安裝有第二電機，第二電機的輸出軸固定連接有齒輪，齒輪與齒條環嚙合，石磨的頂部設有進料斗，所述研磨箱內固定安裝有支撐桿，支撐桿上轉動安裝有兩個轉動軸，轉動軸上套設有輾軋輪。

優選的，所述研磨箱的外部固定安裝有第三電機，第三電機的輸出軸上套設有第一皮帶輪，轉動軸的一端延伸至研磨箱的外部固定來接有第二皮帶輪，第二皮帶輪與第一皮帶輪通過皮帶連接，第一皮帶輪位于第二皮帶輪的下方。

優選的，所述攪拌桿為多個，多個攪拌桿分別等距離對稱設置于轉動桿上，且攪拌桿與轉動桿垂直設置。

優選的，所述裝置本體的底部內壁固定安裝有軸承，軸承的內圈與轉動桿的底部固定連接，軸承上設有軸承蓋。

優選的，所述支撐板的底部焊接有安裝塊，安裝塊上設有放置腔，第一電機的輸出軸貫穿放置腔與轉動桿固定連接。

優選的，所述固體進料口的底部延伸至研磨箱內，兩個輾軋輪之間設有間隔，固體進料口位于間隔的正上方。

本發明的有益效果是：通過加水管給內加水攪拌，通過輾軋輪轉動碾碎大顆粒物變成小顆粒，小顆粒進入石磨內研磨變成粉末狀，最后與液體進行混合，保證了液體與固體的迅速混合，配合攪拌桿的轉動，混合更加均勻，混藥效果好。本發明實現了固體藥品的粉碎，加速了與液體藥品的混合，混合效果好，使用方便，易于推廣。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種植保機器人用混藥裝置的結構示意圖；

圖2為研磨箱的剖視結構示意圖。

圖中：1裝置本體、2加水管、3固體進料口、4研磨箱、5導流管、6支撐板、7第一電機、8轉動桿、9攪拌桿、10出料管、11石磨盤、12石磨、13齒條環、14第二電機、15齒輪、16支撐桿、17轉動軸、18輾軋輪、19進料斗。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種植保機器人用混藥裝置，包括裝置本體1，裝置本體1的頂部設有加水管2，裝置本體1的頂部設有固體進料口3，裝置本體1內設有研磨箱4，研磨箱4的一側設有導流管5，裝置本體1內固定安裝有支撐板6，支撐板6的底部固定安裝有第一電機7，第一電機7的輸出軸固定連接有轉動桿8，轉動桿8的底部與裝置本體1的底部內壁轉動連接，轉動桿8上焊接有攪拌桿9，裝置本體1的一側設有出料管10，研磨箱4的底部內壁固定安裝有石磨盤11，石磨盤11上轉動安裝有石磨12，石磨12上齒條環13，研磨箱4的一側內壁固定安裝有第二電機14，第二電機14的輸出軸固定連接有齒輪15，齒輪15與齒條環13嚙合，石磨12的頂部設有進料斗19，研磨箱4內固定安裝有支撐桿16，支撐桿16上轉動安裝有兩個轉動軸17，轉動軸17上套設有輾軋輪18。