[發(fā)明專利]一種無(wú)死角的智能掃地裝置在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711252814.4 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-01 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109864662A | 公開(kāi)（公告）日： | 2019-06-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 徐宏 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 徐宏 |
| 主分類號(hào)： | A47L11/24 | 分類號(hào)： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 710000 陜西省西安市*** | 國(guó)省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 集塵盒 底盤 萬(wàn)向輪 紅外避障模塊 核心控制板 掃地裝置 伺服電機(jī) 無(wú)死角 毛刷 室內(nèi)清潔機(jī)器人 速度檢測(cè)裝置 速度控制功能 電子陀螺儀 清潔機(jī)器人 地圖構(gòu)建 電源系統(tǒng) 方向保持 清潔過(guò)程 清掃模式 智能 連接板 避障 變向 懸空 靈活 | ||
1.一種無(wú)死角的智能掃地裝置，包括底盤(1)，其特征在于：所述底盤(1)前端設(shè)有萬(wàn)向輪(3)，所述萬(wàn)向輪(3)兩側(cè)設(shè)有前毛刷(4)，所述底盤(1)左前端、中間和右前端各設(shè)有紅外避障模塊(5)，所述紅外避障模塊(5)的輸出端和核心控制板(9)的輸入端電性連接，所述萬(wàn)向輪(3)后面設(shè)有集塵盒(6)，所述集塵盒(6)一側(cè)設(shè)有電子陀螺儀(7)，所述集塵盒(6)另一側(cè)設(shè)有速度檢測(cè)裝置(8)，所述電子陀螺儀(7)的輸出端和速度檢測(cè)裝置(8)的輸出端與核心控制板(9)的輸入端電性連接，所述集塵盒(6)的后側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)(18)，所述伺服電機(jī)(18)的兩個(gè)輸入端分別與核心控制板(9)的輸出端和電源系統(tǒng)(12)的輸出端電性連接，所述核心控制板(9)設(shè)置在伺服電機(jī)(18)的后面，所述核心控制板(9)兩側(cè)設(shè)有WiFi網(wǎng)絡(luò)模塊(13)，所述WiFi網(wǎng)絡(luò)模塊(13)的輸入端與核心控制板(9)的輸出端電性連接，所述WiFi網(wǎng)絡(luò)模塊(13)的輸出端與遠(yuǎn)程控制終端(15)的輸入端電性連接，所述底盤(1)的尾部通過(guò)連接板(14)與后輪(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述底盤(1)的尾部?jī)蓚?cè)設(shè)有后毛刷(10)，所述連接板(14)設(shè)有電源系統(tǒng)(12)，所述核心控制板(9)的輸出端與信息采集與處理裝置(16)的輸入端電性連接，所述信息采集與處理裝置(16)的輸出端與遠(yuǎn)程控制終端(15)的輸入端電性連接，所述核心控制板(9)的輸出端與聲光報(bào)警裝置(17)的輸入端電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)死角的智能掃地裝置，其特征在于：所述底盤(1)外圍設(shè)有抗撞裝置(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)死角的智能掃地裝置，其特征在于：所述速度檢測(cè)裝置(8)包括速度傳感器、角度傳感器和加速度傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)死角的智能掃地裝置，其特征在于：所述核心控制板(9)為STEM32F103ZET6控制板。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)死角的智能掃地裝置，其特征在于：所述遠(yuǎn)程控制終端(15)為手機(jī)或者電腦或者平板電腦。
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