[發明專利]諧波減速器

在審

• 申請號: 201711252663.2
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN108019486A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 文濤;湯秀清
• 申請（專利權）人: 廣州市昊志機電股份有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H1/32
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 莫之特;羅峰

1.一種諧波減速器，包括剛輪、柔輪、鋼珠套、柔性軸承及凸輪，其特征在于：所述剛輪包括內齒，所述柔輪包括外齒，所述鋼珠套包括保持架及若干滾珠，所述滾珠轉動安裝于所述保持架，所述滾珠凸出于所述保持架，所述凸輪呈橢圓狀；所述凸輪過盈配合于所述柔性軸承，所述滾珠兩端分別抵觸于所述柔輪和所述柔性軸承以減小摩擦，所述剛輪與所述柔輪嚙合傳動。

2.如權利要求1所述的諧波減速器，其特征在于：所述保持架位于所述柔性軸承和所述柔輪之間。

3.如權利要求1所述的諧波減速器，其特征在于：所述柔輪、所述柔性軸承及所述凸輪的軸線在同一條直線上。

4.如權利要求1所述的諧波減速器，其特征在于：所述保持架呈長方體，所述保持架設有若干滾動槽，所述滾珠轉動安裝于所述滾動槽。

5.如權利要求4所述的諧波減速器，其特征在于：所述滾珠的直徑大于所述保持架的高度。

6.如權利要求4所述的諧波減速器，其特征在于：所述保持架平行于所述柔輪。

7.如權利要求4所述的諧波減速器，其特征在于：所述滾珠均勻分布于所述保持架內。

8.如權利要求4所述的諧波減速器，其特征在于：所述保持架呈環形。