[發明專利]一種拖拉機越障試驗平臺在審
| 申請號： | 201711252413.9 | 申請日： | 2017-12-02 |
| 公開（公告）號： | CN107664583A | 公開（公告）日： | 2018-02-06 |
| 發明（設計）人： | 潘冠廷;楊福增;劉志杰;楚國評;楊軼凡 | 申請（專利權）人： | 西北農林科技大學 |
| 主分類號： | G01M17/007 | 分類號： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 712100 陜西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 拖拉機 越障 試驗 平臺 | ||
【權利要求書】：
1.一種拖拉機越障試驗平臺，包括械系統及測試系統，其特征在于：
所述機械系統包括液壓泵站、試驗臺及液壓缸；所述測試系統包括上位機、動態信號測試分析儀、速度傳感器、三軸加速度傳感器及扭矩傳感器；
所述試驗臺位于地面以下的凹槽中；所述液壓缸一端鉸接于試驗臺，另一端鉸接于凹槽底面；所述速度傳感器、三軸加速度傳感器及扭矩傳感器分別與所述動態信號測試分析儀通過數據線連接；動態信號測試分析儀通過數據線與上位機連接；
所述速度傳感器及三軸加速度傳感器可分別固定于被測拖拉機的質心位置，用于測定拖拉機在越障過程中的質心速度和質心加速度；扭矩傳感器可固定在拖拉機兩側的驅動輪軸上，用于測定拖拉機在越障過程中兩側驅動輪的扭矩變化；
試驗前將需要測試的障礙物高度值輸入上位機的測試軟件中，通過軟件程序計算出液壓缸的起升高度，并控制液壓泵站對液壓缸供油，同時保證不同液壓缸起升高度相同；
試驗時通過速度傳感器、三軸加速度傳感器及扭矩傳感器分別測定拖拉機在越障過程中的質心速度、質心加速度及兩側驅動輪扭矩，并通過數據線將上述數據信號傳遞給動態信號測試分析儀，進而傳遞給上位機顯示并存儲。
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