[發明專利]一種凸輪平行變距裝置

在審

• 申請號: 201711252355.X
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN107989972A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 楊婭;燕中元;唐海峰;吳圳;余順平;文香權;王彪
• 申請（專利權）人: 湖南新碩自動化科技有限公司
• 主分類號: F16H25/12
• 分類號: F16H25/12;F16H25/10
• 代理公司: 深圳市添源知識產權代理事務所(普通合伙)44451
• 代理人: 黎健任

技術領域

本發明涉及一種凸輪傳動裝置，尤其涉及一種凸輪平行變距裝置。一次對多個產品進行距離變換的應用場合都可以采用該發明，如電子組裝行業，為提高產能通常是單次對多個產品操作，將單排多個產品一次性從一個位置取放到另外一個位置。

背景技術

在等間距變換場合，目前常見的機構方式有這幾種：平面槽板結構，塔輪結構，連桿結構。

1.平面槽板結構：如圖1、2所示，其主要部件是平面凸輪機構，利用設置好的軌跡實現變距。

2.塔輪結構：如圖3所示，其結構組成是同心的多組不同直徑帶輪，帶輪上的線速度與帶輪直徑成線性比例關系，利用皮帶上的不同線速度實現變距。

3.連桿結構：如圖4所示，其結構基本組成是平行四邊形機構，利用多組平行四邊形機構實現變距。

現有技術存在以下問題：

1.平面槽板結構：結構比較復雜，體積

2.塔輪結構：精度低，結構比較復雜，體積比較大

3.連桿結構：精度低，結構復雜，動力性能較差

其優缺點如下表所示：

發明內容

為克服背景技術中提到的現有凸輪傳動裝置的不足，本發明提供一種凸輪平行變距裝置，其結構簡單、體積小、運動精度高。

本發明是這樣實現的：

一種凸輪平行變距裝置，包括：一凸輪軸，所述凸輪軸表面設有至少一凸輪軌跡線，所述各凸輪軌跡線相互平行；兩個軸承座，各軸承座分別與凸輪軸的兩端連接并使凸輪軸繞其本身軸線旋轉；一導向軸，連接兩個軸承座；傳動機構，所述傳動機構的個數與所述凸輪軌跡線數相同，所述各傳動機構包括沿著一凸輪軌跡線的槽底轉動的凸輪轉子、轉軸、滑塊和襯套，所述轉軸垂直于所述導向軸，所述轉軸的一端與所述凸輪轉子滾動連接，所述轉軸的另一端與滑塊連接，所述襯套包裹在所述導向軸外周，所述襯套的外周與所述滑塊的內部連接，所述凸輪轉子帶動所述襯套沿著導向軸方向移動；用于固定工件的固定條，所述固定條設在所述襯套的下方。

采用本技術方案，本發明的運動過程是：由凸輪軸自身旋轉，帶動凸輪轉子沿著凸輪軌跡線的槽底轉動，凸輪轉子根據凸輪軌跡線的轉角設計，帶動轉軸沿著導向軸方向，從而帶動滑塊內的襯套沿著導向軸方向運動；以實現襯套下方的固定條中的工件沿著導向軸的變距運動。

作為發明的進一步改進，所述軸承座內設有軸承，所述凸輪軸的兩端分別通過軸承與所述軸承座連接。

作為發明的進一步改進，還包括安裝座，所述安裝座設在兩個軸承座的上方。

作為發明的進一步改進，所述襯套與導向軸之間設有潤滑劑。

作為發明的進一步改進，所述凸輪軌跡線的變距連數為偶數。

作為發明的進一步改進，所述凸輪軌跡線的變距連數為奇數。

作為發明的進一步改進，所述軌跡線從凸輪軸的一端向另一端變距。

作為發明的進一步改進，所述凸輪軌跡線從凸輪軸的中間向兩端變距。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明在以下幾個方面有極大的改進。

1.精度方面：本發明的精度由襯套和導向軸的配合公差決定，重復定位精度由襯套和導向軸的配合公差以及凸輪轉子和凸輪軸共同決定，中間無運動傳遞機構，消除中間累積誤差。通過選擇合理的公差配合，達到高精度要求；

2.耐用和精度穩定性：襯套和導向軸采用耐磨的特殊處理材料(例如40Cr氮化處理)，達到耐磨效果保證精度穩定和延長使用壽命目的；

3.維護性：本發明結構設計簡單，零件少，僅需要定期對襯套潤滑，易維護保養。

附圖說明

圖1是現有技術中一種平面槽板結構的第一種工作狀態示意圖。

圖2是現有技術中一種平面槽板結構的第二種工作狀態示意圖。

圖3是現有技術中一種塔輪結構的結構示意圖。

圖4是現有技術中一種連桿結構的結構示意圖。

圖5是本發明提供的一種凸輪平行變距裝置的主視圖。

圖6是本發明提供的一種凸輪平行變距裝置的內部結構主視圖。

圖7是本發明提供的一種凸輪平行變距裝置的側視圖。

圖8是圖7的B-B剖視圖。

圖9-12是本發明提供的一種凸輪軸的結構示意圖。

圖13為凸輪曲線特性圖。

附圖說明：1-凸輪軸，2-凸輪軌跡線，3-軸承座，4-導向軸，5-傳動機構，6-凸輪轉子，7-轉軸，8-滑塊，9-襯套，10-固定條，11-軸承，12-安裝座，13-擋板。

具體實施方式