[發明專利]無人機飛控方法、裝置和計算機可讀介質

在審

• 申請號: 201711252279.2
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN107943082A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 胡華智;宋晨暉;劉劍;唐哲君
• 申請（專利權）人: 億航智能設備（廣州）有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 深圳協成知識產權代理事務所(普通合伙)44458
• 代理人: 章小燕

技術領域

本發明涉及無人機飛控領域，特別涉及無人機飛控方法、裝置和計算機可讀介質。

背景技術

無人機的發展催生了許多行業應用的需求，在許多行業中使用無人機可以大大提高作業效率，相較于傳統作業擁有許多不可比擬的優勢。

但是，由于無人機的遙控裝置通常功能性較為單一，通常采用一個遙控器對一臺無人機進行遙控控制。因此存在控制效率較低的問題。

發明內容

本發明的主要目的是提供無人機飛控方法、裝置和計算機可讀介質，旨在提高控制效率。

為實現上述目的，本發明提出的一種無人機飛控方法，所述無人機飛控方法包括步驟：

在顯示界面切換至飛行控制界面時，顯示地圖和已經建立連接的無人機信息；

在一無人機被選中，并且啟動載入航線操作時，所述飛行控制界面顯示已保存的飛行計劃；

在一飛行計劃被選中時，將選中的飛行計劃上傳至所述無人機；

在選中飛行計劃并且啟動執行航線操作時，控制所述無人機啟動飛行計劃，并且在地圖上顯示規劃飛行線路，以及無人機反饋的當前飛行位置。

可選的，所述飛行計劃包括順序排列的多個航點，以及每一航點的名稱和位置信息；

所述規劃飛行線路包括在地圖上顯示的多個航點，以及順序連接多個航點的飛行路徑。

可選的，所述飛控方法還包括步驟：

將未執行的航點以及未執行的飛行路徑突出顯示。

可選的，所述飛控方法還包括步驟：

在一無人機被選中時，所述顯示界面顯示預設的飛行參數界面，所述參數界面用于控制無人機的飛行參數；

在所述飛行參數界面的各項參數調整時，實時發送調整信息至無人機以控制無人機的飛行狀態。

可選的，所述飛行參數調整界面包括：

失聯后是否返航參數，用于控制無人機在失去連接時是否自動執行預設的返航指令；和/或

起飛高度參數，用于控制無人機在起飛后需要上升到的預設起飛高度，在達到起飛高度時再執行下一步動作；和/或

返航最終高度參數，用于控制無人機在返回至起飛航點時懸停的高度；和/或

返航高度參數，用于控制無人機在返航時水平飛行的最低飛行高度，在達到返航高度或之上時再執行下一步動作；和/或

上升速度參數，用于控制無人機在上升過程的垂直速度；和/或

下降速度參數，用于控制無人機在下降過程的垂直速度；和/或

水平巡航速度參數，用于控制無人機在水平飛行的速度；和/或

微控速度參數，用于控制使用微控功能控制無人機進行水平飛行時的速度；和/或

返航最大下降速度參數，用于控制無人機在飛到起飛點上方后，下降到最終懸停的返航點時的最大速度；和/或

降落最大下降速度參數，用于控制無人機在最終返航點下降到地面的最大速度。

可選的，所述顯示界面包括設于頂側的呈橫向排列的飛行控制、飛行計劃、航點收藏和設置的開關；

在飛行控制的開關啟動時，顯示界面顯示飛行控制界面；

所述控制界面以地圖和拍攝畫面兩者之一為背景，左側設有用于展示已經建立連接的無人機信息的無人機陳列欄，右側設有用于展示選中無人機的飛行參數的參數設置欄，下側設有用于展示選中無人機的飛行狀態的儀表欄，以及設于儀表欄兩側的左控制舵和右控制條；

所述無人機陳列欄包括在上部分的多個無人機信息、在下部分的選中無人機的當前飛行計劃，以及在中間部分的載入航線、讀取航線和執行航線開關；

所述參數設置欄包括控制巡航飛行參數、起降飛行參數、微控飛行參數以及失聯后飛行坐標參數；

所述儀表欄包括當前前進方向參數、當前水平速度參數、當前垂直速度參數以及當前高度參數；

在所述儀表欄和所述右控制條之間還包括用于收藏當前位置的收藏航點按鍵、返航按鈕和降落按鈕。

可選的，所述飛行計劃的開關啟動時，顯示界面顯示飛行計劃界面；

飛行計劃界面以地圖為背景，左側設有用于展示已經建立航線的航線陳列欄，右側設有用于展示選中航線的內容的飛行計劃欄，下側設有用于保存選中航線的保存按鍵；

所述航線陳列欄包括用于根據關鍵字搜索航線的第一搜索行、位于所述第一搜索行下方的用于新增航線或者刪除選中航線的第一添加與刪除行，以及位于所述第一添加與刪除行下方的用于展示符合條件的航線展示框；