[發明專利]五軸高速覆膜機及控制方法

有效

• 申請號: 201711251957.3
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN107817856B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 鄒平
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞邦精密機械有限公司
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02;G05B19/05
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 周松強

1.一種五軸高速覆膜機的控制方法，其特征在于，所述覆膜機包括有覆膜設備及控制板，所述控制板包括有觸摸屏、PLC及通訊板，所述PLC連接于覆膜設備的膜緩沖裝置、放膜軸運行模塊、覆膜軸運行模塊、熱輥軸運行模塊、收膜軸運行模塊，所述通訊板連接于收卷伺服張力速度模塊，以控制收卷張力和速度，及模擬量輸出模塊，控制放膜磁粉、收卷磁粉和加熱；

所述模擬量輸出模塊連接于放膜磁粉模塊、收卷磁粉模塊及電磁發熱器，所述放膜磁粉模塊用于控制給覆膜提供磁粉張力，所述收卷磁粉模塊控制收卷磁粉張力，所述電磁發熱器給覆膜設備進行加熱，以便于膜更好的覆著在主材料上；

該方法步驟：

101：開始上電，PLC自檢，系統初始化，參數初始化；

102：檢測是否有報警，是否具備正常啟動條件；

103：如沒有任何報警，則進入設備正?？蛇\行狀態；

104：選擇操作模式；

105：預熱；

106：自動運行：具備覆膜條件后，按啟動按鈕，蜂鳴器響，蜂鳴器停止后五個軸同時觸發運行；

五個軸的速度是：

覆膜軸速度：根據輸入框設定的每分鐘米數計算的頻率作為運行頻率速度運行，且準確計算出伺服運行轉速顯示于觸摸屏；

熱輥軸速度：按熱輥軸與覆膜軸的周長比和設定跟隨系數調整運行速度，跟隨系數大于1；

放膜軸速度：是按放膜軸與熱輥軸的周長比，設定熱輥軸的跟隨系數，經過緩沖箱光電是否檢測到膜再動態改變這個跟隨系數的值來動態調整放膜軸的速度；

收紙軸速度：按收紙軸與覆膜軸的周長比和設定覆膜速度跟隨系數來調整收紙軸的速度；

收卷輥速度：設定與收紙軸的跟隨系數來調整收卷軸的速度，把這個速度值寫入到伺服驅動器寄存器里面，伺服馬達就以這個速度值來運行；

所述五個軸中三個軸的張力是：

放膜磁粉張力：用戶設定目標張力最大值與目標張力最小值，設定紙卷長度，計算出每MM紙張對應的張力，用放膜軸計圈數的方法檢測已覆膜的紙張長度，就能知道已減少的張力值，再根據磁粉最大值與模擬量轉換值，寫入到模擬量輸出模塊，再由模擬量輸出模塊輸出對應電壓來動態控制磁粉控制器的張力；

放卷磁粉張力：同放膜磁粉張力，磁粉張力是按收紙軸計圈數的值來計算使張力值在設定范圍內遞減；

收卷伺服張力：用戶設定目標高轉矩與目標低轉矩，紙卷長度，最大轉矩四個參數，運行時把數值寫入到驅動器對應寄存器中，從而動態調整伺服轉矩值；

107：自動運行時按上面計算的速度和張力動態調整，連續運行；

108：重新裝入新膜新紙后進行第二次啟動，并讓張力值回歸到起始狀態。

2.如權利要求1所述的五軸高速覆膜機的控制方法，其特征在于所述步驟101中，檢測是否有膜，如無膜顯示無膜報警，檢測是否有紙，無紙則顯示無紙報警，檢測伺服是否有報警，有報警則顯示伺服報警，檢測是否急停按下，有按下顯示急停報警。

3.如權利要求1所述的五軸高速覆膜機的控制方法，其特征在于所述107步驟中，其中，速度和溫控器設定值隨工作界面中覆膜速度輸入框設定的每分鐘米數而改變，張力隨各軸計圈數值而遞增遞減，直到報警停機或自動停機或按鈕停機生效，機器停止并顯示停機方式。