[發明專利]AGV同場工作協同方法、電子設備、存儲介質及系統

在審

• 申請號: 201711251842.4
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN108363385A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 吳志坤;黃蓉
• 申請（專利權）人: 杭州南江機器人股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 胡擁軍

1.AGV同場工作協同方法，其特征在于包括以下步驟：

設置共用點位，在第一工作區域與第二工作區域的交接地帶設置有供第一AGV、第二AGV均能占用的共用點位，所述第一AGV運行于所述第一工作區域，所述第二AGV運行于所述第二工作區域；

生成任務指令，根據待搬運物的目標位置，判斷是否需要經過不同的工作區域，若需要，生成在所述第一工作區域中執行的第一搬運任務指令、在所述第二工作區域中執行的第二搬運任務指令；

下達任務指令，向第一AGV下達第一搬運任務指令，向第二AGV下達第二搬運任務指令；

點位控制，接收所述第一AGV、所述第二AGV的點位請求指令，判斷所請求的共用點位是否已被占用，若未被占用，則發送占用成功指令。

2.如權利要求1所述的AGV同場工作協同方法，其特征在于，所述步驟點位控制還包括如下：若已被占用，則發送占用失敗指令。

3.如權利要求1所述的AGV同場工作協同方法，其特征在于還包括以下步驟：

顯示位置，接收所述第一AGV、所述第二AGV的位置信息，顯示所述第一AGV、所述第二AGV的當前位置。

4.如權利要求1所述的AGV同場工作協同方法，其特征在于還包括：所述第一搬運任務為將所述待搬運物從起始位置搬運至所述共用點位，所述第二搬運任務為將所述待搬運物從所述共用點位搬運至目標位置。

5.如權利要求1所述的AGV同場工作協同方法，其特征在于：所述第二搬運任務為將所述待搬運物從起始位置搬運至所述共用點位，所述第一搬運任務為將所述待搬運物從所述共用點位搬運至目標位置。

6.如權利要求1所述的AGV同場工作協同方法，其特征在于還包括以下步驟：

標記占用，發送占用成功指令，標記所述共用點位為已被占用；

標記未占用，接收點位釋放指令，標記所述共用點位為未被占用。

7.一種電子設備，其特征在于包括：處理器；

存儲器；以及程序，其中所述程序被存儲在所述存儲器中，并且被配置成由處理器執行，所述程序包括用于執行權利要求1-6任意一項所述的方法。

8.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執行如權利要求1-6任意一項所述的方法。

9.AGV同場工作協同系統，其特征在于包括：服務器、第一AGV、第二AGV，所述服務器與所述第一AGV、所述第二AGV連接，所述服務器包括控制地圖，所述控制地圖包括虛擬的標識點位，所述標識點位包括第一點位、第二點位、共用點位；

所述服務器控制所述第一AGV在第一工作區域下進行貨物搬運，所述服務器控制所述第二AGV在第二工作區域下進行貨物搬運，通過所述共用點位，完成貨物在所述第一工作區域和所述第二工作區域的對接。

10.如權利要求9所述的AGV同場工作協同系統，其特征在于：還包括有二維碼地標，所述第一AGV為二維碼導航AGV，所述第二AGV為激光導航AGV，所述第一點位與所述二維碼地標一一對應。