[發明專利]一種實現虛實融合的方法

有效

• 申請號: 201711251651.8
• 申請日: 2017-12-01
• 公開（公告）號: CN108008817B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 謝輝
• 申請（專利權）人: 西安維度視界科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00;G06T19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種實現虛實融合的方法，用于根據手機位姿的變化，實時調整手機顯示屏上虛擬物體圖像的位姿，使得通過手機攝像頭獲取的真實物體圖像與顯示屏上的虛擬物體圖像達到虛實融合的效果，其特征在于，包括：

獲取手機在三維空間的位移量和旋轉角度，根據所述的位移量和旋轉角度計算虛擬物體圖像在手機顯示屏上的待移動像素、待旋轉角度和放大倍率，并根據所述的待移動像素、待旋轉角度和放大倍率來實時調整虛擬物體圖像在手機顯示屏上的位姿，達到虛實融合的效果；

其中，根據所述的位移量和旋轉角度計算出虛擬物體圖像在手機顯示屏上的待移動像素、待旋轉角度和放大倍率，具體包括：當手機在第一坐標系的三個軸的位移量分別為S_x、S_y、S_z，手機沿著三個軸的旋轉角度分別為α_x、α_y、α_z時，

虛擬物體在顯示屏上x軸的待移動像素為：c_x＝c_x1+c_x2，其中

虛擬物體在顯示屏上z軸的待移動像素為：c_z＝c_z1+c_z2，其中

虛擬物體沿顯示屏x軸的待旋轉角度為θ_x，其中

虛擬物體沿顯示屏z軸的待旋轉角度為θ_z，其中

虛擬物體沿顯示屏y軸的待旋轉角度為θ_y，其中θ_y＝-a_y；

虛擬物體的放大倍率為η，其中

其中，所述第一坐標系為：以手機顯示屏所在平面為xoz平面，以垂直xoz平面為y軸，建立第一坐標系xoyz；β為攝像頭模組在xoy平面上的視場角，γ為攝像頭模組在yoz平面上的視場角，h為虛擬物體的成像距離，λ₁為虛擬物體成像位置與yoz平面的夾角，λ₂為虛擬物體的成像位置與xoy平面的夾角，m為攝像頭感光元件的長度，n為攝像頭感光元件的寬度，m₁為顯示屏上x軸方向的每個像素的長度，n₁為顯示屏上z軸方向的每個像素的長度。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的獲取手機在三維空間的位移量和旋轉角度，具體包括：

獲取手機在三維空間產生的加速度和角加速度值，并對加速度和角加速度值進行積分運算，得到手機在三維空間的位移量和旋轉角度。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，在獲取手機在三維空間產生的加速度和角加速度值之前還包括：建立第一坐標系用于標記手機在三維空間中的移動信息和虛擬物體圖像在顯示屏中的移動信息，以手機顯示屏所在平面為xoz平面，以垂直xoz平面為y軸，建立第一坐標系xoyz。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述的獲取手機在三維空間產生的加速度和角加速度值，并對加速度和角加速度值進行積分運算，得到手機在三維空間的位移量和旋轉角度，具體包括：

利用慣性傳感器和陀螺儀分別獲取手機在所述第一坐標系中三個軸向的加速度和角加速度值，并對加速度和角加速度值進行積分運算，得到手機在第一坐標系的三個軸的位移量分別為S_x、S_y、S_z，得到手機沿著三個軸的旋轉角度分別為α_x、α_y、α_z。